一、sg90简介 首先介绍说一下什么是舵机。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。适用于一些需要角度不断变化的，可以保持的控制系统。sg90就是舵机的一种。 舵机的工作原理比较简单。舵机内部有一个基准电压，单片机产生的PWM信号通…

文章目录 一、MQ的相关概念1.什么是MQ？2.为什么要用MQ2.1流量消峰2.2应用解耦2.3异步处理 3.MQ 的分类3.1.ActiveMQ3.2.Kafka3.3.RocketMQ3.4.RabbitMQ 4.MQ 的选择4.1.Kafka4.2.RocketMQ4.3.RabbitMQ 二、RabbitMQ的相关概念1.四大核心概念2.RabbitMQ 核心部分3.Ra…

1.React hooks React hooks是React16.8的新特性，可以让React函数组件具有状态，并提供类似componentDidMount和componentDidUpdate等生命周期方法。 React 早期版本，类组件可以在shouldComponentUpdate中，通过判断props和state是…

文章目录 一、计算机的发展史二、冯诺依曼体系（Von Neumann Architecture）三、CPU基本工作流程3.1 算术逻辑单元（ALU）3.2 寄存器（Register)和内存（RAM）3.3 控制单元（CU）3…

DevChat：开发者专属的基于IDE插件化编程协助工具 一、DevChat 的介绍1.1 DevChat 简介1.2 DevChat 优势 二、DevChat 在 VSCode 上的使用2.1 安装 DevChat2.2 注册 DevChat2.3 使用 DevChat 三、DevChat 的实战四、总结 一、DevChat 的介绍 在AI浪潮的席卷下&#x…

经过AstBuilder的处理，得到了Unresolved LogicalPlan。该逻辑算子树中未被解析的有UnresolvedRelation和UnresolvedAttribute两种对象。Analyzer所起到的主要作用就是将这两种节点或表达式解析成有类型的（Typed）对象。在此过程中，…

前言 因工作需要频繁变更hosts， 故须自己实现一个动态管理器， 市面上其实已经有了类似的软件，比如switchhosts!但因为不好集成其他功能（如远程连接KVM），所以还是决定自己开发一套。 原理 使用之前强烈建…

目录 一. Git可视化界面的操作 二. gitee的ssh key 2.1 SSH协议 2.2 ssh key 三. IDEA集成Git 3.1 分享项目 3.2 下载项目 一. Git可视化界面的操作 上一篇博客只用到了git的命令窗口，现在就来看看可视化窗口要怎么操作。 点击Git GUI Here GUI界面 在g…