文章目录 1、直接找github 别人编译好的2、自主编译参考 3使用CMake检查 参考 1、直接找github 别人编译好的 测试很多，找到一个可用的。 https://github.com/dog-qiuqiu/libopencv 它用了超级模块！ OpenCV的world模块也称为超级模块（supe…

在开发测试环境下，没有打签名的驱动调用ObRegisterCallbacks会返回0xC0000022（拒绝访问）的错误码。这是由于该函数内部会进行驱动的签名校验。 具体位置在 因此可以用以下代码绕过该检查 // 以下代码放在DriverEntry中 ULONG_PTR pDrvSectio…

1、时钟相移 时钟相移对应于延迟时钟波形 ， 此波形与因时钟路径内的特殊硬件所导致的参考时钟相关。在 AMD FPGA 中 ， 时钟相移通常是由 MMCM 或 PLL 原语引入的 ， 前提是这些原语的输出时钟属性 CLKOUT*_PHASE 为非零值。 时序分析期间…

一、无名管道 1.1 无名管道的概述 管道(pipe)又称无名管道。 无名管道是一种特殊类型的文件，在应用层体现为两个打开的文件描述符。 任何一个进程在创建的时候，系统都会 给他分配4G的虚拟内存，分为3G的用户空间和1G 的内核空间，内…

灾备技术 灾备包含两个概念：容灾、备份 备份是为了保证数据的完整性，数据不丢失。全量备份、增量备份，备份数据还原。 容灾是为了保证业务的连续性，尽可能不断业务。 快照：保存的不是底层块数据，保存的是逻…

高防IP协议可以隐藏用户的站点，使得攻击者无法发现恶意攻击的目标网络资源，从而提高了源站的安全性。能够有效抵御常见的恶意攻击类型ICMPFlood、UDPFlood、 TCPFlood、SYNFlood、ACKFlood等，帮助游戏、金 融、电子商务、互联网、政企等行业抵…

总第 007 篇文章， 查看专栏目录 本专栏记录的是经常使用的CSS示例与技巧，主要包含CSS布局，CSS特效，CSS花边信息三部分内容。其中CSS布局主要是列出一些常用的CSS布局信息点，CSS特效主要是一些动画示例，CSS花…

ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点（进程）之间的通信服务，所有软件和功能都建立在这种分布式通信机制上，ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。 一、话题通信机制 话题在 ROS 中使用最为频繁，其通信…