论文链接 BEVFormer BEVFormer，这是一个将Transformer和时间结构应用于自动驾驶的范式，用于从多相机输入中生成鸟瞰（BEV）特征利用查询来查找空间/时间，并相应地聚合时空信息，从而为感知任务提供更强的表示…

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一、基本知识 1.SDRAM SDRAM : 即同步动态随机存储器（Synchronous Dynamic Random Access Memory）, 同步是指其时钟频率与对应控制器（CPU/FPGA）的系统时钟频率相同，并且内部命令 的发送与数据传输都是以该时钟为基准…

1.选择 1.下列关于C语言中函数的说法，正确的是()。 A.函数经用户声明后才能调用 B.函数可以不受限制地互相调用 C.函数不能嵌套调用 D.一个函数可以被多个函数调用。 2.下列选项中，合法的C语言标识符是( )。 A.——123456789 B. 0xFF. C. extern D. #a…

之前的文章集合: 一些可以参考文章集合1_xuejianxinokok的博客-CSDN博客 一些可以参考文章集合2_xuejianxinokok的博客-CSDN博客 一些可以参考的文档集合3_xuejianxinokok的博客-CSDN博客 一些可以参考的文档集合4_xuejianxinokok的博客-CSDN博客 一些可以参考的文档集合5…

本篇博客并非提供完整解题思路代码，而是重点阐述在OJ的链表题目中容易被忽视的点，从而让部分读者在出错百思不得解的情况下能快速发现自己的漏洞，高效查缺补漏，本博客支持读者按题搜索，同时也支持读者根据博客内容自行…

AOP实现之ajc编译器 AOP的另一种实现及原理 A10Application.java package com.lucifer.itheima.a10;import com.lucifer.itheima.a10.service.MyService; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframewor…

一、概述 本文主要介绍GPIO 作为输出时的寄存器配置。包括时钟配置，输出模式配置。以STM32F10xxx系列为例，配置PA8、PD2端口作为输出，输出高/低电平。 二、配置流程 1）GPIO外设时钟 通过查找STM32F10xxx中文参考手册得知&#xf…