1. Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic 由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic： 博客1. https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2. https://zhua…

往期回顾：时间序列预测专栏——包含上百种时间序列模型带你从入门到精通时间序列预测 一、本文介绍 本文讲解的实战内容是GRU(门控循环单元)，本文的实战内容通过时间序列领域最经典的数据集——电力负荷数据集为例，深入的了解GRU的基本原理和…

带状能量线CR指标，又称中间意愿指标，是根据一段时间的开盘价、收盘价与中间价的关系来分析多空力量对比的指标。CR指标在包含5条线，由CR和4条不同周期的右移CR均线构成。为了方便识别，可以根据周期从短到长，将CR均线分…

插入排序是一种简单直观的排序算法，它的基本思想是将一个数据序列分为有序区和无序区，每次从无序区选择一个元素插入到有序区的合适位置，直到整个序列有序为止 5, 3, 8, 2, 0, 1 HP中可以使用以下代码实现插入排序算法： functi…

目录 一、编辑器vim 1、概念 2、基本操作 1、进入vim 2、模式切换 3、命令行模式 4、插入模式 5、底行模式 6、vim 的配置 二、编译器gcc/g 1、概念 2、背景知识 3、gcc/g中的编译链接 1、预处理 2、编译 3、汇编 4、链接 4、函数库 1、静态库 2、动态库 一…

一、摘要 本文提出了一种新型的联邦强化学习（FRL）方法，用于管理带有家电、太阳能光伏系统和储能系统的多个智能家庭的能源。 所提出的FRL方法的创新点在于开发了一种由本地家庭能源管理系统(LHEMS)和全局服务器(GS)组成的分布式深度强化学习(…

文章目录 BIODEMO 1DEMO 2小结论单线程BIO的缺陷BIO如何处理并发多线程BIO服务器的弊端 NIONIO要解决的问题模拟NIO方案一： （等待连接时和等待数据时不阻塞）方案二（缓存Socket，轮询数据是否准备好）方案二存…

文章目录 完整代码实现参考-非项目使用项目使用的代码 - 乱-但是思路与上面的相同创建Kernel类添加删除修改epoll&#xff0c;才能写run方法创建stdin_Channel类在Kernel类中实现run方法 完整代码实现参考-非项目使用 #include <errno.h> #include <signal.h> #in…