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一.前言 记录自己在实现这个流程遇到的各种问题,因为我也是看了许多优质的文章以及组内大佬的帮助下才弄成的,这里推荐一个大佬的文章,写的非常优秀,比我这篇文章写得好得很多,最后我也是看这个大佬的代码最终才实现的…
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在线校园医疗保险系统中,Eclipse能给用户提供更多的方便,其特点一是方便学习,方便快捷;二是有非常大的信息储存量,主要功能是用在对数据库中查询和编程。其…
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mybaties的小技巧
配置MyBatis
在application.yml文件中添加MyBatis配置信息
mybatis:# 实体类所在包名type-aliases-package: com.example.demo.entity# mapper映射文件所在目录mapper-locations: classpath:mapper/*.xml配置Mapper扫描器
在SpringBootApplication类上添加MapperScan注解
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2024/11/28 9:08:47
gitlab 12.7恢复
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本文主要介绍基于gitlab 备份包恢复gitlab
二 环境信息
科目老环境新环境操作系统centos7.3centos7.6docker19.0.319.0.3gitlab12.712.7
三 实施
主要有安装docker\docker-compose\gitlab 备份恢复三个文件 1.gitlab 配置文件gitlab.rb 2.gitlab 加密文件gitlab-s…
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2024/10/6 10:38:27
【瑞禧分享】g-C3N4负载镍金属纳米颗粒 Ni@g-C3N4 镍金属修饰类石墨相氮化碳
名称:g-C3N4负载镍金属纳米颗粒 Nig-C3N4
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g-C3N4是一种典型的聚合物半导体,其结构中的CN原子以sp2杂…
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2024/10/6 10:37:25
移动端APP版本治理
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背景 在许多公司,APP版本都是不受重视的,产品忙着借鉴,开发埋头编码,测试想着不粘锅。
只有在用户反馈app不能用的时候,你回复客服说,让用户升级最新版本,是不是很真实。
而且业界也很少有…
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2024/11/21 21:31:06
《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1(下)
8.2 BA 与图优化
Bundle Adjustment 是指从视觉图像中提炼出最优的 3D 模型和相机参数(内参和外参)。
8.2.1 相机模型和 BA 代价函数
我们从一个世界坐标系中的点 p \boldsymbol{p} p 出发,把相机的内外参数和畸变都考虑进来,…
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2024/10/29 11:45:39