ROS工作空间一般包括四个目录空间： 1、src目录：用于存放所有ROS包的源代码。在该目录下，可以创建多个子目录，每个子目录对应一个ROS包。 2、build目录：编译过程中产生的中间文件和缓存信息将被存储在此目录中。当需要…

鸿蒙开发基础知识 鸿蒙的基本概念和特点 鸿蒙（HarmonyOS）是华为公司开发的一款全场景分布式操作系统。它的设计目标是为各种设备提供统一的、无缝的用户体验。鸿蒙的核心特点包括以下几个方面： 分布式架构：鸿蒙采用分布式架构&…

基础的数据结构和算法我们基本上学完了，接下来几节，我会讲几种更加基本的算法。它们分别是贪心算法、分治算法、回溯算法、动态规划。更加确切地说，它们应该是算法思想，并不是具体的算法，常用来指导我们设计具体的算法和编码等。 贪心、分治、回溯、动态规划这4个算法思想…

HTML5学习系列之实用性标记 前言实用性标记高亮显示进度刻度时间联系信息显示方向换行断点标注 总结 前言 学习记录 实用性标记 高亮显示 mark元素可以进行高亮显示。 <p><mark>我感冒了</mark></p>进度 progress指示某项任务的完成进度。 <p…

unity3D scrollview嵌套不能滑动的问题 问题来源&#xff1a; 现在有这么一个需求&#xff0c;有一个页面&#xff0c;希望外面是一个水平方向滑动的scrollView A&#xff0c;A的子对象是一种能在垂直方向滑动的scrollview&#xff0c;此时&#xff0c;如果不做特殊处理&#…

为了提升解析效率减轻各级服务器的解析压力&#xff0c;DNS系统中引入了缓存机制&#xff0c;但这同样也带来了较大的安全隐患&#xff0c;为攻击者利用DNS缓存进行投毒攻击创造了条件&#xff0c;对DNS系统的安全造成了巨大破坏。本文国科云将分析缓存投毒的两种主要类型&…

本文主要是介绍如何再Ubuntu下使用sqlite数据库&#xff0c;并且嵌入式QT环境下使用C语言来构建一个sqlite数据库&#xff0c;使用sqlite browser进行数据库的可视化。 1、安装sqlite 在ubuntu系统中的安装需要先下载一个安装包&#xff0c;SQLite Download Page 安装命令&a…

在现代学术研究和技术展示中&#xff0c;高质量的图表和模型结构图是至关重要的。这尤其在机器学习领域更为显著&#xff0c;一个领域以其复杂的算法和复杂的数据结构而闻名。机器学习是一种使用统计技术使计算机系统能够从数据中学习和改进其任务执行的方法&#xff0c;而有效…