USB数据正信号线，USB Data Positive，即USB-DP线，简写为D USB数据负信号线，USB Data Minus， 即USB-DM线，简写为D- 剩下的就是电源线(5V-Vbus)和地线(GND)。 2.2 USB主机是如何识别设备是高速设备/全速设备/…

摘 要 随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的机械臂无法满足客户的需求。为了改进传统机械臂在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器32系列嵌…

一：回顾ffmpeg主要参数 -i 设定输入流。 支持本地和网络流 -f 设定输出格式(format)。 当未指定输出格式的情况，是以文件名的后缀为准 -ss 开始时间 -t 时间长度 对于提取音视频数据可以使用以上命令配合 -acodec -vcodec设置格式 二：保留封…

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