在 ROS 通信协议中，数据是以约定好的结构传输的，即数据类型，比如Topic使用的msg，Service使用的srv，ROS 中的 std_msgs 封装了一些原生的数据类型，比如：Bool、Char、Float32、Int64、String等&am…

限制Domain Admin管理员使用敏感管理员帐户(域或林中管理员组、域管理员组和企业管理员组中的成员帐户)登录到信任度较低的服务器和用户端计算机。 此限制可防止管理员通过登录到信任度较低的计算机来无意中增加凭据被盗的风险。 建议采用的策略 建议使用以下策略限制对信任度…

最近被问到CyclicBarrier和CountDownLatch相关的面试题，CountDownLatch平时工作中经常用到，但是CyclicBarrier没有用过，一时答不上来，因此简单总结记录一下 1.什么是CyclicBarrier？ 1.1 概念 CyclicBarrier&#xff…

工作负载资源 Kubernetes 提供了几个内置的 API 来声明式管理工作负载及其组件。 最终，你的应用以容器的形式在 Pods 中运行； 但是，直接管理单个 Pod 的工作量将会非常繁琐。例如，如果一个 Pod 失败了，你可能希望运行…

淘宝的“双十一”购物节有各种促销活动，比如“满200元减50元”。假设你女朋友的购物车中有n个（n>100）想买的商品，她希望从里面选几个，在凑够满减条件的前提下，让选出来的商品价格总和最大程度地接近满减条件（200元），这样就可以极大限度地“薅羊毛”。作为程序员的你…

系列文章目录 什么是计算机网络？ 什么是网络协议？ 计算机网络的结构 数据交换之电路交换 数据交换之报文交换和分组交换 分组交换 vs 电路交换 计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟 计算机网络性能（2）…

持续更新~ java后端 mysql时差相差八小时。 tomcat的session有效时间只有两个小时。 tomcat的默认文件上传大小不大于1MB。 下载文件时文件名有特殊字符（URL不支持的字符，空格，下划线等），文件名变成了请求地址的路…

虚拟现实（VR）技术正在逐渐应用于政务服务领域，为公众提供更加便捷、高效和个性化的服务体验。通过VR眼镜、手机等设备，公众可以在虚拟环境中参观政务服务中心，并根据自己的需求选择不同的办事窗口或事项进行咨询和办理…