系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、模型概览1.1 Target Pose Generation 目标姿势生成1.2 Inverse Kinematics 逆运动学1.3 Manipulator Dynamics 机械手动力学1.4 Pose Measurement 姿势测量 二、机械手定义三、生成航点四、模型设置五、模拟机械手运动六、将结果可视…

如题，rm文件后，使用df -h看可用空间，并未增加，这是怎么回事？原来，是有进程在访问这个文件，使用“lsof | grep delete”找到进程并kill掉，此时再看可用空间，便增加了。 我…

文章目录 0 前言1 课题背景2 实现效果3 卷积神经网络3.1卷积层3.2 池化层3.3 激活函数：3.4 全连接层3.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 YOLOV56 数据集处理7 模型训练8 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 &am…

最近做的几个项目经常遇到这样的需求，要在表格上增加一个自定义表格字段设置的功能。就是用户可以自己控制那些列需要展示。 在几个项目里都实现了一遍，每个项目的需求又都有点儿不一样，迭代了很多版，所以抽时间把这个功能封装了…

Golang for 循环中的隐式内存别名问题 隐式内存别名是指在循环迭代过程中对同一变量的多次引用可能导致不可预期的结果。这主要涉及到 goroutine 和闭包的使用场景，在并发编程中容易引起 bug。 例如，下面的示例代码中存在隐式内存别名问题：…

自己有点笨，查资料查了一周才完美的实现了yolov5在rk3588环境下的运行，在这里写具体步骤希望大家少走弯路。具体步骤如下： 一、yolov5的原代码下载及pt文件转换为onnx文件 1.yolov5的原代码下载及环境搭建 在这里一定要下载正确版本的源代码…

根据源代码信息可知&#xff0c;过滤掉了/ <?php $res FALSE; if (isset($_GET[ip]) && $_GET[ip]) { $ip $_GET[ip]; $m []; if (!preg_match_all("/\//", $ip, $m)) { $cmd "ping -c 4 {$ip}"; exec($cmd,…

&#x1f9f8;欢迎来到dream_ready的博客&#xff0c;&#x1f4dc;相信你对这篇博客也感兴趣o (ˉ▽ˉ&#xff1b;) &#x1f4dc;表白墙/留言墙初级Spring Boot项目&#xff08;此篇博客的简略版&#xff0c;不带MyBatis数据库开发&#xff09; 目录 1、项目前端页面及项目…