准备阶段： CK-GWO6-E03网关POE交换机网线汇川PLC编程软件汇川AC801-0221-U0R0型号PLC 1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2 新建工程，选择对应的PLC型号，编程语言选择为“结构化文本（ST）语言”，然…

读取<sensor_msgs::PointCloud2>格式的laserCloudMsg&#xff0c;将其坐标系设置为"/camera_init"再发布出去 代码 回调函数&#xff1a; void lidar_callback(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &laserCloudMsg) {//将sensor_msgs格式转为pcl::P…

组件简介 维护者square组织许可证类型Apache License 2.0首次发布2016 年 1 月 2 日最新发布时间2023 年 4 月 23 日GitHub Star44403GitHub Fork9197依赖包5,582依赖存储库77,217 com.squareup.okhttp3:okhttp 一个开源的 HTTP 客户端库&#xff0c;可以用于 Android 和 Jav…

31. Vuex 有哪几种属性&#xff1f; 有五种&#xff0c;分别是 State、 Getter、Mutation 、Action、 Module state > 基本数据(数据源存放地) getters > 从基本数据派生出来的数据 mutations > 提交更改数据的方法&#xff0c;同步 actions > 像一个装饰器&a…

转载至 https://www.cnblogs.com/king-lps/p/10748535.html 为避免原文丢失&#xff0c;因此原文转载作者【三年一梦】的帖子 前言 相信不少同学和我一样&#xff0c;在刚学完数据结构后开始刷算法题时&#xff0c;遇到递归的问题总是很头疼&#xff0c;而一看解答&#xff0c…

​在Spring Boot中&#xff0c;可以通过使用参数绑定、预处理语句和使用ORM框架等方式来防止SQL注入。以下是几种常见的方式&#xff1a; 1. 参数绑定&#xff1a;通过使用参数绑定&#xff0c;将用户输入的数据作为参数传递给SQL语句&#xff0c;而不是将其直接拼接到SQL语句中…

目录 报错信息 复盘 org.elasticsearch.index.query.QueryShardException:No mapping found for [xx] in order to sort on 报错信息 测试环境 org.elasticsearch.index.query.QueryShardException: No mapping found for [xx] in order to sort on 数据不存在的时候或者…

当组成一个程序的各个源文件分别被编译之后&#xff0c;所有的目标文件以及那些从一个或多个函数库中引用的函数链接在一起&#xff0c;形成可执行程序。然而&#xff0c;如果相同的标识符出现在几个不同的源文件中时&#xff0c;它们是像Pascal那样表示同一个实体&#xff1f;…