文章目录 前言一、 ROS 文件系统级1). 工作空间 Ws2). 功能包3). 消息 msg4). 服务 srv 二、计算图级1). 动态加载节点 nodelet2). 主题 topic3). 服务 srv4). 消息 msg5). 试用练习5). 创建工作空间6). 创建 ROS 功能包和元功能包7). 编译ROS功能包8). 使用 ROS 节点9). 使用主…

【Unity】单例模式及游戏声音管理类应用 描述 在日常游戏项目开发中，单例模式是一种常用的设计模式，它允许在应用程序的生命周期中只创建一个对象实例，并提供对该实例的全局访问点。通过使用单例模式，可以提高代码的可维护性和可…

效果代码&#xff1a; #define t 30 #define t1 20 #define t2 100 #define t3 50 void setup() { // set up pins 2 to 13 as outputs for (int i 2; i < 13; i) { pinMode(i, OUTPUT); } } /Effect 1 void loop() { effect_1(); effect_1(); effect_…

作者&#xff1a;几冬雪来 时间&#xff1a;2023年11月17日 内容&#xff1a;C板块map和set知识讲解 目录 前言&#xff1a; map与set与关联式容器&#xff1a; set底层&#xff1a; set的书写&#xff1a; insert&#xff1a; erase&#xff1a; lower_bound与upper_b…

项目编号&#xff1a; S 012 &#xff0c;文末获取源码。 \color{red}{项目编号&#xff1a;S012&#xff0c;文末获取源码。} 项目编号&#xff1a;S012&#xff0c;文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、系统设计2.1 功能模块设计2.1.1 音乐档案模块2.1…

说明&#xff1a; nacos服务端版本&#xff1a;v2.1.2 nacos客户端版本&#xff1a;2.1.2 结果启动项目报错&#xff1a; Client not connected, current status:STARTING 解决&#xff1a; 降低客户端版本至 1.4.1 就Ok了 <dependency><groupId>com.alibaba.naco…

注册账号 进入鸿蒙官方网站&#xff1a;https://www.harmonyos.com/ 推荐使用手机号注册 进行实名认证 下载开发环境 华为集成开发环境IDE DevEco Device Tool下载 | HarmonyOS设备开发 下载开发工具 HUAWEI DevEco Studio和SDK下载和升级 | HarmonyOS开发者 安装 无脑下一…

题目 试题编号&#xff1a; 201712-3 试题名称&#xff1a; Crontab 时间限制&#xff1a; 10.0s 内存限制&#xff1a; 256.0MB 样例输入 3 201711170032 201711222352 0 7 * * 1,3-5 get_up 30 23 * * Sat,Sun go_to_bed 15 12,18 * * * have_dinner 样例输出 201711170…