场景 动画 一、IRB 8700简介 二、动画脚本重点分析 2.1 sim.moveToPose 通过在两个 poses 之间执行插值，使用 Ruckig 在线轨迹生成器生成对象运动数据。该函数可以通过处理 4 个运动变量（x、y、z 和两个姿势之间的角度）或单个运动变量&#…

几种流行的 Python 性能加速方案对比：https://zhuanlan.zhihu.com/p/604519817 对于一般通用场景用户，对性能没有那么强烈的诉求，紧跟官方步伐，升级到最新版本的 Python 既可，或者使用 PyPy。Numba、Codon、Taichi 等这…

简介 很多时候一个Bean需要依赖另一个Bean先实例化，例如一个BBean实例化设置了一个全局属性，而ABean恰好需要依赖于这个属性,没有就报错，但是这个顺序自己是把握不了的，这个时候就可以使用DependOn 示例 public class GlobalCo…

😁 作者简介：一名大四的学生，致力学习前端开发技术 ⭐️个人主页：夜宵饽饽的主页 ❔ 系列专栏：Git等软件工具技术的使用 👐学习格言：成功不是终点，失败也并非末日，最重要…

发现更多计算机知识，欢迎访问Cr不是铬的个人网站 1.1线性表的定义 线性表是具有相同特性的数据元素的一个有限序列 对应的逻辑结构图形： 从线性表的定义中可以看出它的特性： （1）有穷性：一个线性表中的元…

目录 342. 数位和相等数对的最大和 题目描述： 实现代码与解析： 暴力模拟（超时，考虑优化） 如何优化？ hash 342. 数位和相等数对的最大和 题目描述： 给你一个下标从 0 开始的数组 nums &am…

IEnumerable 是 C# 中的一个接口，它是 .NET Framework 中的集合类型的基础。任何实现了 IEnumerable 接口的对象都可以进行 foreach 迭代。 IEnumerable 只有一个方法，即 GetEnumerator，该方法返回一个 IEnumerator 对象。IEnumerator 对象用…

文章目录 ORM事务操作开启事务 常见的字段类型和参数ORM还支持用户自定义字段类型ORM常用字段参数外键相关参数 ORM事务操作 引入事务 1.事务的四大特性原子性、一致性、隔离性、持久性 2.相关SQL关键字start transaction;rollback;commit;savapoint; 3.相关重要概念脏读、幻…