RabbitMQ集群介绍 RabbitMQ集群是一组RabbitMQ节点（broker）的集合，它们一起工作以提供高可用性和可伸缩性服务。 RabbitMQ集群中的节点可以在同一物理服务器或不同的物理服务器上运行。 RabbitMQ集群的工作原理是，每个节点在一个…

除了stty命令，我们还可以使用tput命令来更改终端的参数和功能。 1 tput 命令的功能 tput 命令的主要功能有：移动更改光标、更改文本显示属性（如颜色、下划线、粗体），清除屏幕特定区域等。 2 tput 命令格式 tput [选…

在C语言编程中，面试官可能会询问你以下一些常见问题： 什么是C语言？ C语言是一种通用的、过程式的计算机编程语言，由Dennis Ritchie在1972年创建。它是Unix操作系统的核心语言，也是许多其他编程语言（如Go、…

Git 图文详解（四）：Git 使用入门 1.创建仓库2.暂存区 add3.提交 commit 记录4.Git 的 “指针” 引用5.提交的唯一标识 id，HEAD~n 是什么意思？6.比较 diff 1.创建仓库 创建本地仓库的方法有两种： 一种是创建…

[TJOI2007] 路标设置 题目背景 B 市和 T 市之间有一条长长的高速公路，这条公路的某些地方设有路标，但是大家都感觉路标设得太少了，相邻两个路标之间往往隔着相当长的一段距离。为了便于研究这个问题，我们把公路上相邻路标的最大…

文章目录 前言一、调试 ROS 节点1. gdb 调试器2. 在 ROS 节点启动时调用 gdb 调试器3. 在 ROS 节点启动时调用 valgrind 分析节点4. 设置 ROS 节点 core 文件转储5. 日志消息1). 输出日志消息2). 设置调试消息级别 二、检测系统状态1. rqt_graph2. 可视化坐标变换3. 保存与回放…

文章目录 0 前言1 项目背景2 花卉识别的基本原理3 算法实现3.1 预处理3.2 特征提取和选择3.3 分类器设计和决策3.4 卷积神经网络基本原理 4 算法实现4.1 花卉图像数据4.2 模块组成 5 项目执行结果6 最后 0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 &a…

说明 公司SOC上有一个新思的真随机数（TRNG）模块，Linux平台上需要提供接口给外部使用。早期方式是提供一个独立的TRNG驱动，实现比较简单的，但是使用方式不open，为了加入Linux生态环境，对接linux…