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坐标系下的运动旋量转换 文章目录 坐标系下的运动旋量转换前言一、运动旋量物体运动旋量空间运动旋量 二、伴随变换矩阵三、坐标系下运动旋量的转换四、力旋量五、总结参考资料 前言 对于刚体而言，其角速度可以写为 ω ^ θ ˙ \hat {\omega} \dot \theta ω^θ˙&…

经过昨天的中期答辩，其实可以看出来项目进度太慢了，现在是第十周，预计第十四周是终级答辩，在这段时间要把项目写完。 前端要加上一个未登录的拦截器，后端加上全局的异常处理。对于饿了么项目的商品建表，之前…

考虑到设备部署到现场后有可能需要进行软件升级，之前做过PIC系列单片机的升级，现在想做个国民技术N32G031系列Cortex-M0内核的单片机IAP方案。 因为国民技术系列单片机在很多大程度上都模仿了STM32，所以我想其升级方案极有可能差不多。于是在…

今天发现一个vscode的文件夹显示的问题，首先是这样的，就是我的文件夹里又一个子文件夹，子文件夹里有一些文件，但是我发现无法折叠起这个子文件夹，总是显示全部的文件，这让我备份很难，具体参考 h…

Rust学习笔记 Rust编程语言入门教程课程笔记 参考教材: The Rust Programming Language (by Steve Klabnik and Carol Nichols, with contributions from the Rust Community) Lecture 16: Fearless Concurrency 无畏并发 src/main.rs use std::thread; use std::time::Du…

接到一个需求是开发下海康的球机,控制云台,给到我的是一个开发手册,当然了是海康的私有协议 ISAPI开发手册https://download.csdn.net/download/qq_37059136/88547425关于开发这块读文档就可以理解了,海康使用的是摘要认证,当然了海康已经给出使用范例 通过libcurl就可以直接连…

shigen日更文章的博客写手，擅长Java、python、vue、shell等编程语言和各种应用程序、脚本的开发。记录成长，分享认知，留住感动。 hello伙伴们，作为忠实的mac骨灰级别的粉丝，它真的给我带来了很多效率上的提升。那作为接…