参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。 参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。 使用场景一般存储一些机器人的固有参数&…

顾x文 SQLite3数据的使用实现了多线程UDP数据收发功能Qt多线程的同步和异步熟悉GDB的调试了解Mysql的性能优化熟悉常见算法：快速排序、希尔排序、归并排序基于Nginx C Mysql Python ICE开发熟练Boost库负责搭建后台服务端，使用Nginx展示前端界面&am…

SpringBoot框架简介 简单介绍 前言： 我们大家都知道Spring，Boot是启动的意思，所以SpringBoot其实是一个启动Spring项目的一个工具，从根本上讲，SpringBoot就是一些库的集合，它能够被任意项目的构建系统所使…

链表OJ 题目一：移除链表元素题目二：反转链表题目三：链表的中间节点题目四：链表中倒数第k个结点题目五：合并两个有序链表题目六：链表分割题目七：链表的回文结构题目八：相交链表题目九…

目录 1， 什么是vector 2， 创建vector 2-1， 标准数据类型 2-2， 自定义数据类型 2-3， 其他创建方式 3， 操作vector 3-1， 赋值 3-2， 添加元素 3-2-1， 添加元素(assi…

简介 TcpServer拥有Acceptor类，新连接到达时new TcpConnection后续客户端和TcpConnection类交互。TcpServer管理连接和启动线程池，用Acceptor接受连接。 服务端封装 - muduo的server端维护了多个tcpconnection 注意TcpServer本身不带Channel&#xff0…

Android图片涂鸦，Kotlin（1） import android.content.Context import android.graphics.Canvas import android.graphics.Color import android.graphics.Paint import android.graphics.Path import android.graphics.PointF import android.…

效果展示 一.概述 跟随官网继续HarmonyOS学习 本篇博文实现一个食物详情页的开发Demo 通过这个开发过程学习如何使用容器组件Stack、Flex和基本组件Image、Text，构建用户自定义组件，完成图文并茂的食物介绍 二.构建Stack布局 1.食物名称 创建Stack…