FPGA平衡小车 一. 硬件介绍 底板资源: TB6612电机驱动芯片 * 2 MPU6050陀螺仪 WS2812 RGB彩色灯 * 4 红外接收头 ESP-01S WIFI 核心板 微相 A7_Lite Artix-7 FPGA开发板 电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动…

假如要生成一些人脸图，实际上就是想要找到一个分布，从这个分布内sample出来的图片像是人脸，分布之外生成的就不像人脸。而GAN要做的就是找到这个distribution。 在GAN之前用的是Maximum Likelihood Estimation。 Maximum Likelihood Estimat…

依赖： 0、boost：用于实现多线程等； 1、protobuf：用于实现数据的序列化、反序列化，也用于定义和生成rpc数据及接口； 2、libevent：用于实现基于IO多路复用机制的网络事件循环。 其实可以直接用包…

力扣热题：最常见的单词 开篇 今天是备战蓝桥杯的第17天，今天到现在刷了5道算法题，分享一道很不错的题目。 题目链接:819.最常见的单词 题目描述 代码思路 根据题目要求，我的思路是：建立一个哈希表，把每个…

目录 前言 1. VisualSVN安装与配置 2. VisualSVN Server管理界面配置 3. 安装cpolar内网穿透 3.1 注册账号 3.2 下载cpolar客户端 3.3 登录cpolar web ui管理界面 3.4 创建公网地址 4. 固定公网地址访问 总结 前言 SVN 是 subversion 的缩写，是一个开放源…

文章作者：里海 来源网站：里海NX二次开发3000例专栏 UF_CAM_ask_clear_plane_tag Defined in: uf_cam_planes.h int UF_CAM_ask_clear_plane_tag(tag_t object_tag, tag_t * target_tag ) overview 概述 Query the tag of a clearance plane 查询清洁…

软件介绍：桌面键鼠自动化工具 Qtc 编写： 本软件采用Qt C编写，旨在提供高效、跨平台的桌面键鼠自动化解决方案。Qt C框架的选择确保了软件的稳定性、可靠性，并通过其图形用户界面实现了用户友好的操作体验。 鼠标移动与点击&#…

题意： 给你一个字符串 s ，仅反转字符串中的所有元音字母，并返回结果字符串。 元音字母包括 a、e、i、o、u，且可能以大小写两种形式出现不止一次。 示例 1： 输入：s “hello” 输出：“holle”…