本文記錄一下ros版的orb編譯。 一開始git clone就跟着官網的來即可，然後注意orbslam3的1.0版本有examples和examples_old，這個地方需要非常注意。其他按照官網上的來即可。 然後找到/ORB_SLAM3_1.0/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt 把下面…

单域名证书是什么？ 单域名证书是指只包含一个具体域名的SSL/TLS证书，它可以用于保护单个主机名的HTTPS通信。例如，如果您有一个网站http://www.example.com，则单域名证书将仅为该域名颁发。 这种证书在保护单个域的安全方面很有…

kali22安装中文输入法 kali22安装中文输入法 1.安装fcitx框架 #安装fcitx框架 sudo apt install fcitx2.配置Fcitx im-config点击OK/YES/选择fcitx重启电脑，reboot 3.安装谷歌输入法 #安装Google输入法 sudo apt install fcitx-googlepinyin提示：UBUN…

参考书籍： 《数据结构与抽象：Java语言描述》 第四版 一、背景知识 散列（hashing）：是仅利用项的查找键，无需查找就可确定其下标的一项技术散列表（hash table）：数组散列索引…

APP专项测试 1、网络测试 可使用抓包工具辅助网格测试推荐：fiddler，Charles （1）网络切换2G-3G-4G-wifi-网络信号差--无网（2）网络信号弱关注是否出现ANR、crash 2、中断测试 （1）…

Word文档里有数据表格，如果编辑修改起来感觉没那么方便或容易出错，不妨将文档转换成Excel表格再来处理。 将Word文档转换成Excel，比较常用的是复制粘贴方法，也就是将Word文档的表格复制后，再粘贴到Excel表格里&#x…

这里写自定义目录标题 数学原理算法评价参考链接 数学原理 以灰度图像为例，对于图像MN大小的矩阵，即图像中的像素，每一个值即为像素值，其中灰度图像像素值在(0~255)之间。 主要实现前景(即目标)和背景的分割： 主要公式…

一个非常强大的自动化项目叫 playwright-python 它支持主流的浏览器，包含：Chrome、Firefox、Safari、Microsoft Edge 等，同时支持以无头模式、有头模式运行，并提供了同步、异步的 API，可以结合 Pytest 测试框架 使用&…