经常折腾虚拟机各双系统 ， 想着不如把docker利用起来，下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录： 1. 安装 使用官方安装脚本自动安装 curl -fsSL https://test.docker.com -o test-docker.shsudo sh test-docker.sh验证是否安装成功 doc…

TensorFlow环境配置： Tensorflow c源码编译（踩坑版） tensorflow C服务开发指南 Linux环境下编译TensorFlow C API和测试方法总结（完美版） Window下搭建Tensorflow的C环境 预测推理代码： C运行TensorFl…

线性代数 🏷sec_linear-algebra 在介绍完如何存储和操作数据后，接下来将简要地回顾一下部分基本线性代数内容。 这些内容有助于读者了解和实现本书中介绍的大多数模型。 本节将介绍线性代数中的基本数学对象、算术和运算，并用数学符号和相应…

第1关：SparkSql 数据清洗 # -*- coding: UTF-8 -*- from pyspark.sql import SparkSession if __name__ __main__:spark SparkSession.builder.appName("demo").master("local").getOrCreate()#**********begin**********#df spark.read.opt…

第一章 Maven的依赖管理 1.1 依赖范围 依赖语法&#xff1a;<scope> compile【默认值】&#xff1a;在main、test、Tomcat【服务器】下均有效。test&#xff1a;只能在test目录下有效 junit provided&#xff1a;在main、test下均有效&#xff0c;Tomcat【服务器】无效…

一、fs的三种读取文件内容的方式 const fs require(fs);// 1.同步读取 const res1 fs.readFileSync(../test.txt, {encoding: utf-8 }); console.log(res1);// 2.异步读取&#xff1a;回调函数 fs.readFile(../test.txt, {encoding: utf-8 }, (err, data) > {if(err){con…

macOS输入法卸载 1. 简介 macOS上输入法卸载还是很不方便的&#xff0c;很多输入法没有提供卸载方法&#xff0c;也不能像普通应用一样直接从应用程序文件夹中移除&#xff0c;下面提供一些我常用的输入法卸载方法。想卸载其他输入法&#xff0c;也可以以下作为参考。 知识储…

Spark Sql默认并行度 看官网&#xff0c;默认并行度200 https://spark.apache.org/docs/2.4.5/sql-performance-tuning.html#other-configuration-options 优化 在数仓中 task最好是cpu的两倍或者3倍(最好是倍数&#xff0c;不要使基数) 拓展 在本地 task需要自己设置&a…