PID控制器参数整定 比例调节：调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大输出。 积分调节：输出变化和输入偏差的积分成正比。输出不仅取决于偏差大小，还取决于偏差存在的时间。只要有偏差存在，尽管偏差…

系统：Ubuntu18.04 （1）下载安装包 wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 报错错误 403：Forbidden 解决方法 wget -U NoSuchBrowser/1.0 https://mirrors.tuna.tsingh…

1. 单相整流器dq坐标系下建模 单相整流器的拓扑如图所示，可知 u a b u s − L d i s d t − R i s {u_{ab}} {u_{s}} - L\frac{{d{i_s}}}{{dt}} - R{i_s} uab​us​−Ldtdis​​−Ris​。   将电压和电流写成dq的形式。 { u s U s m sin ⁡ ( ω t ) i s I …

移动语义和完美转发 移动语义 移动语义是 C11 引入的一项特性，通过右值引用（Rvalue Reference）实现。它的目标是提高对于临时对象或即将销毁的对象的效率，避免不必要的深拷贝，而是在必要的时候将资源所有权从一个对象…

要替换wp_posts表中的wp_posts.post_content字段中的特定文本，可以使用MySQL的UPDATE语句和字符串替换函数来实现。 sql：语句 UPDATE 表名 SET 字段名 REPLACE(字段名, 原本内容, 替换内容);请注意，执行这样的操作可能会对数据库产生较大的…

emq Neuron工业协议采集使用 Neuron 简介 EMQ X Neuron 是运行在各类物联网边缘网关硬件上的工业协议商业化网关软件，支持一站式接入和解析数十种工业协议，并转换成 MQTT 协议接入工业物联网平台。用户可以通过基于 Web 的管理控制台可以实现在线的网关…

中断相关名词 中断和中断服务程序进入临界区和禁用中断任务的临界区代码和ISR的临界区代码 中断和中断服务程序 中断是指处理器在执行程序的过程中，由硬件或软件触发的一种事件。当中断事件发生时，处理器会立即中断当前的执行流程，保存当前的…

systemd 文件 [rootnode1 ~]# cat /etc/systemd/system/spms-wvp.service [Unit] DescriptionWVP service [Service] # 关键配置部分,注意这里的 spms-wvp ，后面需要用 SyslogIdentifierspms-wvp StandardOutputsyslog StandardErrorsyslog Typesimple Environment…