操作环境： MATLAB 2013b 1、算法描述 正交频分复用（OFDM）系统中的载波频率偏移（CFO）估计是一项关键技术，用于确保数据传输的准确性和效率。CFO通常由于振荡器频率不匹配和多普勒频移引起。不同的CFO估计…

随着国家数字化战略的不断深入实施，文旅产业数字化转型的步伐也在逐渐加快，以VR技术赋能文旅产业，让文旅景区线上线下双渠道融合，进一步呈现文化底蕴、激活消费潜能。 VR智慧景区以沉浸式、互动式、科技感的方式，将景区…

文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言 前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…

项目编号： S 050 ，文末获取源码。 \color{red}{项目编号：S050，文末获取源码。} 项目编号：S050，文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 数据中心模块2.2 课程档案模块2.3 课…

站在巨人的肩膀上 黑马程序员前端JavaScript入门到精通全套视频教程，javascript核心进阶ES6语法、API、js高级等基础知识和实战教程 （十三）构造函数&数据常用函数 1. 深入对象 1.1 创建对象三种方式 利用对象字面量创建对象const o {…

文章目录 1.前言：2. ipv6简单分析：2.1.地址长度对比2.2. ipv6包头分析2.3. ipv6地址的压缩表示：2.3. NDP：2.4. ipv6地址动态分配： 1.前言： 因特网地址分配组织)宣布将其最2011年2月3日，IANA (In…

背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认…

1.1 Ajax介绍 1.1.1 Ajax概述 我们前端页面中的数据，如下图所示的表格中的学生信息，应该来自于后台，那么我们的后台和前端是互不影响的2个程序，那么我们前端应该如何从后台获取数据呢？因为是2个程序，所以…