滑行回馈力矩给定修改力矩 if(1 Vehicle_cmd.cmdmode.data.slip_feedback_flag)//滑行回馈{motor_regen_power EV_MCU_Para.field.Motor_regen_power_slip_level;//滑行固定功率在 10kw *****11.22 这里除去2 5kw motor_regen_trq_lmt _IQmpyI32(motor_regen_power, 9550)…

前言 ①当我们的自动化代码完成之后，通常期望可以在不同的环境进行测试，此时可以将项目系统的URL单独拿出来，并且可以通过pytest.ini配置文件和支持pytest命令行方式执行。 ② pytest-base-url 是一个简单的pytest插件，它通过命…

katalon studio大家都已经不陌生了，是一款现在非常主流的自动化测试工具，包括了web、api、APP，甚至PC应用程序都可以使用它来完成自动化测试。 swagger是一款RESTFUL接口的文档在线自动生成软件，swagger是一个规范和完整的框架&a…

为了训练专有领域模型，选择LLaMA2-7B作为基座模型，由于LLaMA模型中文词表有限，因此首先进行中文词表的扩展，然后进行三阶段训练（增量预训练，有监督微调，强化学习）。 代码将全部上传…

在LIDC-IDRI的数据集中，对于同一个案例，存在多个医生标注的结果。这就导致下面几种情况的出现： A医生标注的结节区域，B医生并不一定会标；B医生标注的结节，C医生也标注了，但是范围大小存在着交集…

共享内存消息队列信号量 1.共享内存1.1共享内存的原理1.2共享内存的概念1.3接口的认识1.4实操comm.hppservice.cc （写）clint.cc （读） 1.5共享内存的总结1.6共享内存的内核结构 2.消息队列2.1原理2.2接口 3.信号量3.1信号量是什么3…

NET AOT编译是一种.NET运行时的编译方式，它与传统的JIT编译方式不同。在传统的JIT编译中，.NET应用程序的代码在运行时才会被编译成本地机器码，而在AOT编译中，代码在运行之前就被提前编译成本地机器码。这样可以在代码运行的时候不…

方法一&#xff1a;接口REQUIRES_NEW 实现单个事务提交 方式1: for (TIrBuPBom buPBom : batchList) {// 查询待处理的批次数据List<TIrBuPBom> pBomList pBomMapperBase.list(new LambdaQueryWrapper<TIrBuPBom>().eq(TIrBuPBom::getBatchNo, buPBom.getBatchNo…