简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

1. 前言： 学习目标： 1.了解链路聚合的作用 2. 了解ACL的工作原理 3. 了解NAT的工作原理和配置 2. 网络可靠性方案 网络可靠性是指网络在面对各种异常情况或故障时，能够维持正常运行和提供服务的能力。这包括防止网络中断、减小数据丢失的可能…

一、智能汽车基础软件平台分类 汽车软件主要分为应用软件和基础软件。应用软件和业务形态高度关联，不同控制器的应用软件之间差异较大。基础软件介于应用软件和硬件之间，用于屏蔽硬件特性、支撑应用软件。可有效地实现应用软件与硬件之间解耦&#xff0…

定时器触发频率的计算公式为：定时器时钟频率/（预分频系数*计数周期1）。其中，定时器时钟频率是指定时器所连接的总线频率，预分频系数和计数周期需要根据具体的需求进行设置。预分频系数用于将总线频率分频，计…

关于 Docker 1. 术语Docker Enginedockerd（Docker daemon）containerdOCI (Open Container Initiative)runcDocker shimCRI (Container Runtime Interface)CRI-O 2. 容器启动过程在 Linux 中的实现daemon 的作用 Docker 是个划时代的开源项目，…

基于springboot实现乒乓球预约管理系统演示 系统的开发环境 浏览器：IE 8.1（推荐6.0以上） 开发使用语言：JAVA JDK版本：JDK_8 数据库管理系统软件：Mysql 运行平台：Windows 7 运行环境&#…

在这个信息化飞速发展的时代，报表系统已经成为了企业管理和决策的重要工具。随着市场的需求不断增长，报表系统也在不断地更新和完善。如今，市面上有数不尽的报表系统，但是哪款才是最常用的呢？接下来，我们将…

1 Distil-Whisper诞生 Whisper 是 OpenAI 研发并开源的一个自动语音识别（ASR，Automatic Speech Recognition）模型，他们通过从网络上收集了 68 万小时的多语言（98 种语言）和多任务（multitask&am…