目录 介绍 前提 vscode安装 vscode插件安装 工作空间准备 打开vscode 创建catkin包 编写cpp代码 编译 运行 启动ros服务 监听话题 启动ros测试 介绍 ros开发是机器人开发中必不可少的工作，语言选择可以是c,也可以是python。工具的话，不能像wi…

Update 关于操作的日志 1.0 redo log 读一次写一次 一共2次, 不安全 注意redo log是顺写 而file是随机 所以Mysql做出类似HDFS的操作 行为日志和数据分离，但是不同的是，Mysql在内存中操作修改，如果不出事故，由内存中的行为来直接…

项目介绍： 本系统使用jspservletmysql开发的阳光网吧管理系统，纯手工敲打，系统管理员和用户角色，功能如下： 管理员：修改个人信息、修改密码；机房类型管理；机房管理；机位…

一、数据结构基础 什么是数据结构？简要介绍数据结构的基本概念和分类。什么是数组？如何定义和实现一个数组？什么是链表？如何定义和实现一个链表？什么是队列？如何定义和实现一个队列？什么是栈&a…

在R语言中，有几种常用的循环结构，可以用来多次执行特定的代码块。以下是其中的两种主要循环结构： for循环： for 循环用于按照一定的步长迭代一个序列，通常用于执行固定次数的循环。 for (i in 1:5) {print(i) }while…

智慧工地是什么？智慧工地主要围绕绿色施工、安全管控、劳务管理、智能管理、集成总控等方面，帮助工地解决运营、管理方面各个难点痛点。在互联网的加持下促进项目现场管理的创新与发展，实现工程管理人员与工程施工现场的整合，构建…

1、打开SQL Server 2019配置管理器 2、SQL Servere 网络配置(启用 Named Pipes 和 TCP/IP) 3、修改TCP/IP协议(右键选择属性—IP地址)，具体如下图所示： 4、重启SQL Server服务

先导包（必须安装了numpy 、pandas 和matplotlib才能导包）： import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt核心代码： import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as pltpd.se…