我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了， 利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯 Tianci ​ 天津大学 工学博士 参考：https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino https://blog.cs…

文章目录 使用vue-cli创建vue项目创建出的项目目录结构配置router 运行问题router未找到eslint报错 首页显示单页面内容替换 使用vue-cli创建vue项目 安装vue-cli，创建基本项目 选择步骤 一般创建成功后，提示使用下面的指令运行demo npm run serve创建…

打印流 PrintStream public void println（）自动换行 PrintWriter package com.itheima.println;import java.io.FileInputStream; import java.io.PrintStream; import java.io.PrintWriter;public class Test2 {public static void main(String[] arg…

设置中文字体，图片大小，分辨率，中文负号 符号 x轴和y轴 设置x轴和y轴的刻度 字体大小 线条样式 绘制多个线条 图例 显示每个坐标值 gca 分辨率 画布尺寸 创建图形对象 不能直接使用区域对象作画 绘制多子图 均等的划分画布 柱状图 同一位置多…

简介 CVE-2022-21661是一个与WordPress相关的漏洞，涉及到SQL注入问题。该漏洞主要源于WordPress的WQ_Tax_Query类中的clean_query函数，可能允许攻击者通过控制传递给该函数的数据来控制生成的SQL查询，从而执行任意的SQL代码。 当WordPress的…

目录 1.顺序表的概念及结构 2.动态顺序表的实现 2.1创建新项目 2.2动态顺序表的创建 2.3接口的实现及测其功能 2.3.1初始化 2.3.2尾插 2.3.3头插 2.3.4尾删&头删 2.3.5打印&从任意位置插入 2.3.6删除任意位置的数据 2.3.7查找 2.3.8销毁顺序表 3.结语 He…

主机安全是指保证主机在数据存储和处理的保密性、完整性、可用性，包括硬件、固件、系统软件的自身安全，以及一系列附加的安全技术和安全管理措施。 为什么要主机安全？ 服务器一旦被黑客入侵，个人和企业面临以下安全风险&#xff…

1. 传统锁回顾 1.1. 从减库存聊起 多线程并发安全问题最典型的代表就是超卖现象 库存在并发量较大情况下很容易发生超卖现象，一旦发生超卖现象，就会出现多成交了订单而发不了货的情况。 场景： 商品S库存余量为5时，用户A和B同…