文章目录 前言一、什么是任务通知二、任务通知和队列，信号量的区别三、任务通知的优点和缺点1.优点2.缺点 四、任务状态和通知值五、任务通知相关的函数发出通知取出通知 六、任务通知具体使用1.实现轻量级信号量二进制信号量计数型信号量 2.实现轻量级队列 总结 前…

Pinctrl子系统： 借助Princtr子系统来设置一个Pin的复用和电气属性； pinctrl子系统主要做的工作是：1. 获取设备树中的PIN信息；2.根据获取到的pin信息来设置的Pin的复用功能；3.根据获取到的pin信息去设置pin的电气特性…

初始化和反初始化是在编程中常用的概念，用于描述对象或系统在创建和销毁过程中的操作。 初始化（Initialization） 初始化是在对象或系统创建时进行的一系列操作，主要目的是为了设置对象或系统的初始状态。在初始化过程中&#xf…

后端 url 登录login方法 login(){this.$refs.loginForm.validate(async valid > {if (!valid) return// 由于data属性是一个json对象，需要进行解构赋值{data:result}，进行状态码判断const {data: result} await this.$http.post(/api/doLogin,this.…

Rust编程入门 为什么学习Rust 我本人是一个DevOps工程师，并不是专职的开发人员，但需要了解各种各样的语言的基本知识和特性，以便在不同的项目中帮助开发人员设计软件架构，部署流程以及进行错误排查和调试。但是对任何新生的优秀…

自驾游汽车托运是交智商税吗? 亲爱的小伙伴们 你们有没有遇到过这样的困扰： 自驾游时，车辆的运输问题让你头疼不已? 是选择自己驾驶还是托运呢? 今天，我就来给大家种草一下汽车托运的好处， 让你的自驾游之旅更加轻松愉快! 1️.…

文章目录 一、前言二、关键代码三、参考链接 一、前言 在程序中会经常需要做一些异步任务，但是由于部分操作其实很简单，仅仅是短暂的进行异步操作，然后在结果成功或失败的时候切换回主线程进行下一步处理，这期间不能阻塞主线程。…

位姿,线性变换与坐标变换.yuque 内旋,外旋, 左乘,右乘很容易把人绕晕是因为缺少一种科学的符号。 自己的符号,如果经常变不稳定,对推理和理解都很不利。 一旦问题复杂起来, 直观和直觉靠不住, 只能靠代数符号来推理 约定 P1: A,B,C…是空间中的标准正交基 P2： [a1,…