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C 设计模式–单例模式singleton 单例模式 单例模式是指确保一个类在任何情况下都绝对只有一个实例，并提供一个全局访问点。 优点：内存中只有一个实例，减少内存开销；避免对资源多重占用；设置全局访问点，严…

1.TF基本概念 （1）什么是TF？ TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。 tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考…

#include <iostream> #include <string>using namespace std;// 交换字符串中两个字符的位置 void swap(char& a, char& b) {char temp a;a b;b temp; }void fun(string str) {string a str.substr(0,4); int aa;sscanf(a.c_str(), "%d",…

摄像馆不少人并不会经常去&#xff0c;除了有拍婚纱照或工作照等&#xff0c;一般很少会进店&#xff0c;但由于摄像涵盖多个服务项目&#xff0c;因此总体来讲&#xff0c;市场需求度还是比较高的&#xff0c;一个城市也有多个品牌&#xff0c;而传统门店经营也面临不少痛点。…

相信大家在初学进程时&#xff0c;对fork函数创建进程一定会有很多的困惑&#xff0c;比如&#xff1a; 1.fork做了什么事情?? 2.为什么fork函数会有两个返回值?3.为什么fork的两个返回值&#xff0c;会给父进程谅回子进程pid&#xff0c;给子进程返回0?4.fork之后:父子进…

df (disk free) 列出文件系统的整体磁盘使用量 df -h du &#xff08;desk used&#xff09; 检查磁盘空间使用量 du --help fdisk 用来磁盘分区 fdisk -l

在驱动开发中我们有时需要得到驱动自身是否被加载成功的状态&#xff0c;这个功能看似没啥用实际上在某些特殊场景中还是需要的&#xff0c;如下代码实现了判断当前驱动是否加载成功&#xff0c;如果加载成功, 则输出该驱动的详细路径信息。 该功能实现的核心函数是NtQuerySys…