最近一段时间集中研究OPCUA 在机器人控制应用中应用的可能性。这个话题自然离不开运动控制。 笔者对运动控制不是十分了解。于是恶补EtherCAT 驱动，PLCopen 运动控制的知识，下面是自己的读书笔记和实现OPCUA /IEC61499 运动控制器的实现方案设想。 PLCo…

互联网上各种类型的网站非常多，无论用户还是网站运营者不可避免的会遇到404 Not Found错误，如果遇到404错误，我们应该如何解决呢？ 对于用户 检查拼写错误 如果您是遇到错误的用户，请仔细检查 URL 是否有任何拼写错误…

为啥现在对后端要求这么高?为啥不要求前端会后端呢? 可能是后端人太多了,要求后端需要会前端的框架(vue react angular ), 这不我为了适应市场的需求来系统的学习vue了: 生成一个基础的vue项目 创建vue项目 vue create projectname 创建vitevue npm init vitelatest p…

一、使用Redisson步骤 Redisson各个锁基本所用Redisson各个锁基本所用Redisson各个锁基本所用 二、源码解析 lock锁 1） 基本思想： lock有两种方法 一种是空参 另一种是带参 * 空参方法：会默认调用看门狗的过期时间30*1000&…

目录 前言： 分布式系统买票示例 引入redis做分布式锁 引入过期时间 引入校验id 引入lua脚本 过期时间续约问题 redlock算法 小结： 前言： 在分布式系统中，涉及多个主机访问同一块资源，此时就需要锁来做互斥控制…

前言 以下将用一个小程序来探讨一些大道理, 这些大道理包括可扩展性, 抽象与封装, 可维护性, 健壮性, 团队合作, 工具的利用, 可测试性, 自顶向下, 分而治之, 分层, 可读性, 模块化, 松耦合, MVC, 领域模型, 甚至对称性, 香农的信息论等等. 为什么不用大程序来说大道理呢? …

欢迎关注我的公众号lincyang新自媒体，回复关键字【程序员经典书单】，领取程序员的100本经典书单 大家好！我是lincyang。 在Rust编程中，性能优化是一个至关重要的话题。Rust虽然以其高效性能闻名，但正确的优化技巧能够…

1、下载和安装 Postman: 前往 Postman 官网 （https://www.postman.com），下载适用于你的操作系统的 Postman 客户端。 执行下载后的安装程序，并按照安装向导的指引完成安装过程。 2、创建一个新的集合： 打开 Postma…