使用swagger的时候，用 ApiModelProperty 修饰的类的属性如果没设置的话默认赋值为“”，当Integer类型的属性没设置example的话就会报错 错误设置： ApiModelProperty(value "设备id") private Integer typeId; Illegal DefaultV…

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1 GPIO输出 1.1 按键简介 按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开 按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动 1.2 传感器模块简介 传感器模块&#xff…

首发：麦子禾 作者：石头 在以前专题文中，石头聊华为市场管理MM、基于价值驱动的业务设计VDBD、轻量级战略流程五看三定、业务领先模型BLM、业务执行力模型BEM比较多，印象中石头没有具体谈过DSTE（从战略规划到执行&…

算法设计请参考4D雷达目标检测跟踪算法设计-CSDN博客，这里仅讨论代码实现。 1.坐标转换 坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算 x r*cos(eleφ)*cos(aziθ)OFFSET_X y r*cos(eleφ)*sin(aziθ)OF…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 微服务微服务架构，是服务化思想指导下的一套最佳实践架构方案。服务化，就是把单体架构中的功能模块拆分为多个独立项目。 单体架构微服务架构…

查询linux的swap被什么使用了 查询centos的swap被什么进程使用了 swap内存被什么程序占用，什么程序使用了swap分区，占用swap内存的进程 查系统使用swap内存前10个进程： for i in $( cd /proc;ls |grep "^[0-9]"|awk $0 >10…

SBA是什么 首先我们简单了解一下Spring Boot Admin（SBA），以下统一简称SBA是什么。借用官网的描述： SBA 是 codecentric 公司开发的一款开源社区项目，目标是让用户更方便的管理以及监控 Spring Boot 应用。 应用可以…