FemPosDeviation参考线平滑方法是离散点平滑方法 参考文章： （1）参考线平滑-FemPosDeviation-OSQP （2）Planning基础库——散点曲线平滑 （3）参考线平滑-FemPosDeviation-SQP （4&#x…

前序遍历 思路：前序遍历的顺序：中左右，用一个栈来辅助，先把根节点进栈，然后再来一个节点用来保存根节点，把根节点弹出栈放入result数组里，因为栈遵循先进后出，那么我们先把右孩子放…

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、研究内容三、界面展示3.1 登录注册3.2 资源类型&资源品类模块3.3 回收机构模块3.4 资源求购/出售/交易单模块3.5 客服咨询模块 四、免责说明 一、摘要 1.1 项目介绍 生活废品回收系统是可持续发展的解决方案，旨在鼓…

在本文中，我们将讨论如何使用Docker Compose管理多个容器，并实现负载均衡。 首先，让我们简要介绍一下Docker Compose。Docker Compose是一个用于定义和运行多个Docker容器的工具，通过一个单独的文件来描述应用程序的整个服务架构…

这里小程序开发中容易犯的错误-1 给客户做一个程序。需要在页面加载的时候在onLoad(options){}中加载定义好的函数，代码如下 onLoad(options) {get_week_()},运行时老报错 后来修改为正确的代码 onLoad(options) {this.get_week_()//必须加this},再尝试运行&#x…

世界上没有哪个程序能避免线上事故，那么出了线上事故，是测试没测出来？责任都应测试承担？我们要大胆地说，NO❌ 首先，我们回忆一下 软件工程的根本目标是什么？ 是开发出高质量的完全符合用户需…

备份 ChatGPT 的聊天纪录 ChatGPT 在前阵子发生了不少次对话纪录消失的情况，让许多用户觉得困扰不已，也担心自己想留存的聊天记录消失不见。 好消息是，OpenAI 在 2023 年 4 月 11 日推出了 ChatGPT 聊天记录备份功能，无论是免费…

KEIL 5.38的ARM-CM3/4 ARM汇编设计学习笔记10 - STM32的SDIO学习2 - Card Identification 一、问题回顾二、本次的任务三、 需要注意的问题3.1 Card Identification Mode时的时钟频率3.2 CMD0指令的疑似问题3.3 发送带参数的ACMD41时要注意时间时序和时效3.4 CPSM的指令发送问题…