项目地址：https://github.com/robinfoxnan/BirdTalkServer BirdTalk 交互协议 前言 首选需要明确： 在单机模式下，不使用消息队列，所有的交互都使用内部的管道来实现； 在集群模式下，使用kafka消息队列&…

医药工厂5G智能制造数字孪生可视化平台，推进医药企业数字化转型。随着科技的不断发展，数字化转型已成为医药企业不可或缺的一部分。5G智能制造医药工厂数字孪生可视化平台作为数字化转型的重要工具，正在逐步改变医药企业的生产方式和管理模式…

个人学习记录，写下来备用 logrus是golang的结构化日志包 一、创建一个实例 logger : logrus.New() 当然你也可以直接使用，我个人习惯实例化一下 二、设置格式 个人习惯使用json logger.SetFormatter(&logrus.JSONFormatter{TimestampFormat: …

文章目录 前言一、获取 glm 库文件二、使用环境(Ambient)、漫反射(Diffuse)和镜面(Specular)光照效果的3d 立方体1. egl_wayland_light.cpp2. Matrix.h 和 Matrix.cpp3. xdg-shell-client-protocol.h 和 xdg-shell-protocol.c4. 编译5. 运行总结参考资料前言 本文主要介绍如何…

通俗讲解光栅渲染中的重投影(Reprojection)——投影矩阵法 背景知识 重投影：具体指将在实时渲染中，将历史帧的渲染结果（主要指像素值）应用到当前帧的渲染中，重投影解决的是怎么将前后帧对应的问题。 所以很多利用历史…

C 函数模板 函数模板 在C中，函数模板是一种允许函数以一种类型无关的方式来操作的工具。它们使得函数能够处理不同类型的数据而不需要为每种类型编写重复的代码。函数模板的核心思想是“参数化类型”，这意味着在定义函数时，可以使用一个或多…

介绍 kafka是一个高性能、低延迟、分布式的消息传递系统，特点在于实时处理数据。集群由多个成员节点broker组成，每个节点都可以独立处理消息传递和存储任务。 路由策略 发布消息由key、value组成，真正的消息是value，key是标识路…

目录 1. 日期类的实现 1.1 前置 和 后置 重载 1.2 >> 和 << 的重载 2. const 成员 3. 取地址及const取地址操作符重载 4. 再谈构造函数 4.1 构造函数体赋值 4.2 初始化列表 4.3 隐式类型转换 4.4 explict 关键字 5. static 成员 5.1 概念 5.2 特性 …