1. Cookie是什么 ​ Cookie是一种在客户端（通常是用户的Web浏览器）和服务器之间进行状态管理的技术。当用户访问Web服务器时，服务器可以向用户的浏览器发送一个名为Cookie的小数据块。浏览器会将这个Cookie存储在客户端，为这个Co…

在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…

目录 一、连接管理 二、三次握手 1、何为三次握手？ 2、三次握手有何意义？ 三、四次挥手 三次握手和四次挥手的相似之处和不同之处 （1）相似之处 （2）不同之处 四、TCP的状态 建立连接： 断开…

近期，不论是国外的 ChatGPT，还是国内诸多的大模型，让 AIGC 的市场一片爆火。而在 AIGC 的种种智能表现背后，均来自于堪称天文数字的算力支持。以 ChatGPT 为例，据微软高管透露，为 ChatGPT 提供算力支持的 A…

在Android开发中，你可以使用 CMake 或者 Android.mk 来编写 JNI 的代码。这两者都是用来管理和配置 JNI 层代码的工具，选择使用哪一个取决于你的喜好以及项目的需求。 使用 CMake 的优点： 现代性：CMake 是一种现代的、跨平台的构建…

个人主页（找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点）：我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客 目录 方法的使用 方法定义 实参和形参的关系 方法重载 方法签名 递归 方法的使用 方法就是一个代码片段. 类似于 C 语言中的 "函数"…

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参考文章： （1）C UML类图详解 （2）C基础——用C实例理解UML类图 （3）C设计模式——UML类图 （4）[UML] 类图介绍 —— 程序员（灵魂画手）必备画图技能之…