目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

什么是 dotfiles In Unix-like operating systems, any file or folder that starts with a dot character (for example, /home/user/.config), commonly called a dot file or dotfile. 任何以 . 开头去命名的文件或者目录都可以称为 dotfile, 在 Unix-like 系统一般用的比较…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h>typedef char BiElemType; typedef struct BiTNode{BiElemType c;//c 就是书籍上的 datastruct BiTNode *lchild;struct BiTNode *rchild; }BiTNode,*BiTree;//tag 结构体是辅助队列使用的 typedef struct tag{BiTree p;//树…

写在前面 访问控制和防火墙桌面端安全检测与防御 网络安全实训-网络安全技术 网络安全概述 访问控制 定义&#xff1a;通过定义策略和规则来限制哪些流量能经过防火墙&#xff0c;哪些流量不能通过。本质是包过滤 可以匹配的元素 IP协议版本 源区域和目的区域 源IP地址和目…

一、题目描述 给你一个输入字符串 (s) 和一个字符模式 (p) &#xff0c;请你实现一个支持 ? 和 * 匹配规则的通配符匹配&#xff1a; ? 可以匹配任何单个字符。* 可以匹配任意字符序列&#xff08;包括空字符序列&#xff09;。 判定匹配成功的充要条件是&#xff1a;字符…

设计模式的作用&#xff1a; 1、类之间关系图&#xff0c;明确的角色及其关系、作用&#xff1b; 2、符合开闭原则&#xff0c;职责明确&#xff0c;并且开放的拓展点可以有效应对后期的变化。 &#xff08;一&#xff09;、责任链模式 适用场景&#xff1a; 在一个流程中&…

概述 SDXL Prompt Styler可以预先给SDXL模型提供了各种预设风格的提示词插件&#xff0c;相当于预先设定好了多种不同风格的词语。使用这个插件&#xff0c;只需从中选取所需的风格&#xff0c;它会自动将选定的风格词汇添加到我们的提示中。 安装 插件地址&#xff1a;http…

架构演进 单机架构应用数据分离架构应⽤服务集群架构读写分离 / 主从分离架构冷热分离架构垂直分库微服务架构 单机架构 所有的应用服务、业务所需的数据、业务处理等都在一台服务器上。 在初期&#xff0c;用户访问量很少&#xff0c;对服务器的的性能和安全没有很高的要求&am…