【ORB-SLAM3】在 Ubuntu20.04 上编译 ORM-SLAM3 并使用 D435i 运行测试 1 Prerequisites1.1 C11 or C0x Compiler1.2 Pangolin1.3 OpenCV1.4 Eigen3 2 安装 Intel RealSense™ SDK 2.02.1 测试设备2.2 编译源码安装 (Recommend)2.3 预编译包安装 3 编译 ORB-SLAM34 使用 D435i …

文章目录 一、隐语架构二、产品层三、算法层3.1 PSI与PIR3.2 Data Analysis-SCQL3.3 Federated Learning 四、计算层4.1 混合调度编译-RayFed4.2 密态引擎4.3 密码原语YACL 五、资源管理层六、互联互通七、跨域管控 一、隐语架构 1、完备性：支持多种技术&#xff0…

个人主页（找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点）：我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客 目录 逻辑控制 顺序结构 分支结构 if语句 switch 语句 循环结构 while 循环 for 循环 do while 循环 输入输出 输出到控制台 从键盘输入 …

在 Rust 中，PhantomData 是一个零大小的标记类型，用于表示泛型参数的某种“幽灵”所有权或依赖性，而不实际持有该类型的数据。它在标准库中的 std::marker 模块下提供。 使用 PhantomData 的主要场景有： 占位以满足泛型约束&…

抱团只会卷，卷卷也挺好的 DDD 高内聚 低耦合 服务间不要有业务交叉 通过接口调用 分解技术实现的复杂性，围绕业务概念构建领域模型；边界划分 业务中台： 数据中台： 技术中台： 核心组件 eureka&#x…

👽发现宝藏 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。【点击进入巨牛的人工智能学习网站】。 使用Python抓取抖音直播间数据的简易指南 说明：本文已脱敏，隐去地址…

在之前的文章中我们介绍了如何低成本使用WordPress来搭建个人网站，相信很多朋友都希望自己的网站能够被搜索引擎所收录，并获得更高的排名，从而吸引更多的流量和用户。如果是的话，您需要了解SEO（搜索引擎优化&#xff0…

类组件 与 函数组件 的区别 1. 类组件2. 函数组件HookuseStateuseEffectuseCallbackuseMemouseContextuseRef 3. 函数组件与类组件的区别3.1 表面差异3.2 最大不同原因 1. 类组件 在React中，类组件就是基于ES6语法，通过继承 React.component 得到的组件…