目录 前言环境配置运行fast-lio修改px4位置信息融合方式编写位置坐标转换及传输节点 前言 在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置 在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程 git clone https://github.com/hku-mars/F…

许多组合优化问题可以被转换为集合函数的最小化，集合函数是在给定基集合的子集的集合上定义的函数。同样地，它们可以被定义为超立方体的顶点上的函数，即，其中是基集合的基数-它们通常被称为伪布尔函数[27]。在这些集合函数中&…

1. DOS 管理员模式进入项目目录 cd /d 路径 2、 删除 “node_modules”文件夹 和 package-lock.json ， “node_modules”是vue项目的依赖包,package-lock.json记录了整个node_moudles文件夹的树状结构 del /s/f/q node_modules del /s/f/q package-lock.js…

别人家做用友的数据分析，从零开始搭建分析模型、设计BI数据可视化报表，反复测试修改，耗时耗力，效果未知。奥威BI做用友的数据分析，用用友BI方案，注册、下载执行，自动取数、计算指标、分析数据、…

充分利用ChatGPT的优势，帮助我们快速准备前端面试。今日问题：在浏览器地址栏输入url后都发生了什么? Q：如果在前端面试中，被问到在浏览器地址栏输入url后都发生了什么，如果回答比较好，全面具体一些 A&…

症状 开机后，nvidia-smi无法正常显示显卡状态，另外无法连接多个显示屏 解决 参考这个文章： ls /usr/src可以看到已安装的nvidia驱动版本是nvidia-535.54.03 然后运行下面的指令： sudo apt-get install dkmssudo dkms instal…

1.input 1.规则 input输入的是字符串 2.print打印规则： 整数不能与文字一起打印，但是字符串可以，所以将文字转换为字符串即可 print("小明今年"str(5)"岁了") 代码实践： 错误代码： # 实现 …

目录 系统介绍 硬件配置 硬件连接图 系统分析与总体设计 系统硬件设计 ESP8266 WIFI开发板 人体红外传感器模块 光敏电阻传感器模块 火焰传感器模块 可燃气体传感器模块 温湿度传感器模块 OLED显示屏模块 系统软件设计 温湿度检测模块 报警模块 OLED显示模块 …