其实是从去年的一个机缘巧合才开始了解到ROS，但也仅限于此了（看了古月居的入门21讲），今年买了几本关于ROS相关的书籍，比如《精通ROS机器人编程 Lentin Joseph&Jonathan Cacace》、《ROS 2机器人编程实战-基于现代C…

目录 1、集合 1.1、Collection 1.1.1、集合有哪些类？ 1.1.2、ArrayList的底层？ 1.1.3、ArrayList自动扩容？ 1.1.4、ArrayList的Fail-Fast机制？ 1.2、MAP 1.2.1、Map有哪些类？ 1.2.2、JDK7 HashMap如何实现…

在当今数据驱动的世界中，能够快速有效地存储、搜索和分析庞大数据集变得至关重要。Elasticsearch是一个强大的开源搜索和分析引擎，专为云计算中心而设计，能够提供快速的搜索功能，并且能够扩展到包含数百个服务器的集群&#xff0c…

vue.config.js是Vue项目的配置文件，用于配置项目的构建、打包和开发环境等。 在Vue CLI 3.0之后，项目的配置文件从原来的build和config目录下的多个配置文件，合并成了一个vue.config.js文件。这个文件可以放在项目的根目录下，用于…

实现三个按键的中断 main.c &#xff1a;主函数初始化 #include "key_inc.h" #include "uart4.h" //封装延时函数 void delay(int ms) {int i, j;for (i 0; i < ms; i){for (j 0; j < 2000; j);} } int main() {char *s "hello world"…

530.二叉搜索树的最小绝对差 530. 二叉搜索树的最小绝对差 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 代码随想录 (programmercarl.com) 不愧是搜索树&#xff0c;这次搜索有方向了&#xff01;| LeetCode&#xff1a;700.二叉搜索树中的搜索_哔哩哔哩_bilibili 给你一个二叉搜…

底层原理 在 Vue 中实现数据对象和UI模板之间绑定关系&#xff0c;从而实现数据变化自动更新UI的核心机制&#xff0c;主要依赖于响应式系统。Vue的响应式系统基于JavaScript的对象属性访问器&#xff08;getter和setter&#xff09;和依赖收集的概念来实现。下面是这一机制的…

一、ArrayList 1.1ArrayList类概述 - 什么是集合 ​ 提供一种存储空间可变的存储模型&#xff0c;存储的数据容量可以发生改变 - ArrayList集合的特点 ​ 底层是数组实现的&#xff0c;长度可以变化 - 泛型的使用 ​ 用于约束集合中存储元素的数据类型 1.2ArrayList类常…