以下镜像包含了ros的moveit、novnc、CAN通讯，并且可以web操作界面: 19900617/ros-moveit-rviz-gazebo:noetic docker-compose.yml配置文件如下: version: 3services:ros:container_name: rosimage: 19900617/ros-moveit-rviz-gazebo:noeticentrypoint: ["b…

6. Z 字形变换 将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。 比如输入字符串为 “PAYPALISHIRING” 行数为 3 时，排列如下： 之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新…

目录 1.文件的随机读写1.1 fseek1.2 ftell1.3 rewind 2. 文件结束的判定2.1 文本文件读取结束的判断2.2 二进制文件读取结束的判断 3. 文件缓冲区 1.文件的随机读写 1.1 fseek 根据⽂件指针的位置和偏移量来定位⽂件指针。 函数原型： int fseek (FILE * stream,…

一.逻辑运算的概念 参与运算的数集只有0与1的运算，称为布尔代数。因为1与0也对应逻辑中的“真”和“假”，所以也称为逻辑运算。 1847年，乔治.布尔在他的《逻辑的数学分析》一书中引入了布尔代数，提出了用数学的方法来研究逻辑关系…

指函数名可以相同&#xff0c;提高复用性 函数重载满足条件&#xff1a; 1.同一个作用域下 2.函数名称相同 3.函数参数类型不同 或者 个数不同 或者 顺序不同 注意: 函数的返回值不可以作为函数重载的条件 //函数重载需要函数都在同一个作用域下 void func() {cout <<…

在C语言中&#xff0c;变量的存储区域主要分为以下几种&#xff1a; 静态存储区&#xff08;Static Storage Region&#xff09;&#xff1a; 这里的“静态”指的是变量的生命周期与程序的运行周期相同。静态存储区用于存储全局变量&#xff08;外部变量&#xff09;和静态变量…

Vue.js 是一个流行的前端 JavaScript 框架&#xff0c;用于构建用户界面和单页面应用。以下是 Vue.js 的一些主要优点和缺点&#xff1a; 优点&#xff1a; 轻量级和简洁&#xff1a;Vue.js 的核心库专注于视图层&#xff0c;并且非常轻量&#xff0c;这使得它可以很容易地与其…

什么是九宫格&#xff1f; 顾名思义&#xff0c;九宫格就是指UI切成9个格子&#xff0c;9个格子可以任意拉伸。 1、3、7、9不拉伸。 2、8水平拉伸。 4、6垂直拉伸。 5既可以水平也可以垂直拉伸。 怎么切九宫格&#xff1f; 选中图片&#xff0c;改成Sprite模式&#xff0c;点…