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以下镜像包含了ros的moveit、novnc、CAN通讯,并且可以web操作界面:
19900617/ros-moveit-rviz-gazebo:noetic
docker-compose.yml配置文件如下:
version: 3services:ros:container_name: rosimage: 19900617/ros-moveit-rviz-gazebo:noeticentrypoint: ["b…
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2024/11/14 22:54:11
c语言文件操作(下)
目录 1.文件的随机读写1.1 fseek1.2 ftell1.3 rewind 2. 文件结束的判定2.1 文本文件读取结束的判断2.2 二进制文件读取结束的判断 3. 文件缓冲区 1.文件的随机读写
1.1 fseek
根据⽂件指针的位置和偏移量来定位⽂件指针。
函数原型:
int fseek (FILE * stream,…
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2024/11/14 22:53:49
计算机基础(一):运算单元
一.逻辑运算的概念 参与运算的数集只有0与1的运算,称为布尔代数。因为1与0也对应逻辑中的“真”和“假”,所以也称为逻辑运算。 1847年,乔治.布尔在他的《逻辑的数学分析》一书中引入了布尔代数,提出了用数学的方法来研究逻辑关系…
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2024/11/14 22:52:57
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在C语言中,变量的存储区域主要分为以下几种:
静态存储区(Static Storage Region): 这里的“静态”指的是变量的生命周期与程序的运行周期相同。静态存储区用于存储全局变量(外部变量)和静态变量…
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2024/11/25 19:46:47
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Vue.js 是一个流行的前端 JavaScript 框架,用于构建用户界面和单页面应用。以下是 Vue.js 的一些主要优点和缺点:
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2024/11/14 22:52:35