目前二维码视觉导航的AGV出货量非常大，几乎都是仓储型AGV使用的导航方式。在地面或者天花板等位置标贴二维码作为标记点，通过扫描读取二维码信息和二维码相对相机的角度来确定当前位置。 本文重点介绍AGV|机器人导航识别二维码视觉传感器TDCS-0100与上位…

hadoop 常用命令 hadoop fs -mkdir /test hadoop fs -put /opt/frank/tb_test03.txt /test/ hadoop fs -ls /test/ hadoop fs -cat /test/tb_test03.txt hadoop fs -rm /test/tb_test03.txt hadoop dfs 也能使用、但不推荐，执行会提示： DEPRECATED: Us…

WPF Hwnd窗口互操作系列 第一章 嵌入Hwnd窗口（本章） 第二章 嵌入WinForm控件 第三章 嵌入WPF控件 文章目录 WPF Hwnd窗口互操作系列前言一、如何实现1、继承HwndHost2、实现抽象方法3、xaml中使用HwndHost控件 二、具体实现1、Win32窗口2、HwndSource窗…

进入阿里云控制台，创建一个SSL证书 # 域名名称child.domain.com创建完成后，将返回主机记录以及记录值，保存好，用于下一步使用 创建DNS解析 创建DNS的TXT类型解析 选择记录类型：TXT 填写主机记录：_dnsa…

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1.创建自定义按钮类 （CustomButton.cs） using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Media;…

在php调用hana数据库的一个sql时报错了&#xff0c;查表结构的sql&#xff1a; select * from sys.table_columns where table_name VBAP SQLSTATE[SL009]: <<Unknown error>>: 0 [unixODBC][Driver Manager]No columns were bound prior to calling SQLFetch …

哈喽&#xff0c;你好啊&#xff0c;我是雷工&#xff01; 本节总结记录KingSCADA项目工程开发的过程。 当设计一个KingSCADA工程时&#xff0c;首先需要了解工程的系统构成&#xff0c;包括哪几部分&#xff0c;以及了解工艺流程。 解读技术文件要求&#xff0c;弄清楚工程所…