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学习Fast-LIO系列代码中相关概念理解
目录
一、流形和流形空间(姿态)
1.1 定义
1.2 为什么要有流形?
1.3 流形要满足什么性质?
(1) 拓扑同胚
(2) 可微结构
1.4 欧式空间和流形空间的区别和联系?
(1) 区别:
(2) 联系:
1.5 将姿态定义在流形上比…
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2024/10/10 17:42:46
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2024/11/26 3:08:38