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MAVSDK 是 PX4 开源团队贡献的基于 MavLink 通信协议的用于无人机应用开发的 SDK,支持多种语言如 C/C、python、Java 等。通常用于无人机间、地面站与通信设备的消息传输。
MAVLink 是一种非常轻量级的消息传递协议,用于与无人机(以及机载无…
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2024/11/21 15:01:08
C#使用Stopwatch类来实现计时功能
前言
在 C# 中,Stopwatch 类是用于测量经过的时间的工具类,提供了高精度的计时功能。Stopwatch 类位于 System.Diagnostics 命名空间中。通常情况下,使用 Stopwatch 的流程是创建一个 Stopwatch 对象,然后调用 Start 方法开始计时…
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2024/11/24 18:03:17
C++基础之虚函数(十七)
一.什么是多态
多态是在有继承关系的类中,调用同一个指令(函数),不同对象会有不同行为。
二.什么是虚函数
概念:首先虚函数是存在于类的成员函数中,通过virtual关键字修饰的成员函数叫虚函数。
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2024/11/26 9:04:44
iOS - Runtime - Class-方法缓存(cache_t)
文章目录 iOS - Runtime - Class-方法缓存(cache_t)1. 散列表的存取值 iOS - Runtime - Class-方法缓存(cache_t)
Class内部结构中有个方法缓存(cache_t),用散列表(哈希表)来缓存曾经调用过的方法,可以提高…
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2024/11/20 22:27:47
k8s系列之十七 Istio中的服务治理
删除前面配置的目的地规则
[rootk8s-master ~]# kubectl delete destinationrule details
destinationrule.networking.istio.io "details" deleted
[rootk8s-master ~]# kubectl delete destinationrule productpage
destinationrule.networking.istio.io "pr…
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2024/11/25 1:09:28
神经网络代码实现(用手写数字识别数据集实验)
目录 一、前言
二、神经网络架构
三、算法实现 1、导入包 2、实现类 3、训练函数 4、权重参数矩阵初始化 5、参数矩阵变换向量 6、向量变换权重参数矩阵 7、进行梯度下降 7.1、损失函数 7.1.1、前向传播 7.2、反向传播 8、预测函数
四、完整代码 五、手写数字识别 一、前言 …
建站知识
2024/11/22 3:49:52
BaseDao封装增删改查(入门)
这里写目录标题 一、什么是BaseDao?BaseDao的优点:1、代码复用2、统一管理3、提高开发效率4、提供扩展性5、降低耦合性 二,BaseDao代码展示1、连接:将数据库与Java进行连接2,进行增删改操作3,查找操作4,关闭连接 一、什么是BaseDao?
BaseDao是一种通用…
建站知识
2024/11/22 2:33:02