用于自动驾驶,无人驾驶的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370。自2020年，自动驾驶,无人驾驶已经迎来新突破，自动驾驶汽车作为道路交通体系的一员，要能做到的就是先判断周边是否有障碍物，自身的行驶是否会对其他交通参与成员产生危…

一、Jenkins 1、pull镜像问题 docker pull jenkins/jenkins:lts Using default tag: latest Trying to pull repository docker.io/library/centos ... Get https://registry-1.docker.io/v2/library/centos/manifests/latest: Get https://auth.docker.io/token?scoperepo…

问:ANR怎么分析？ ANR问题，这其实是一个非常综合性的问题，因为anr会涉及CPU负载，内存空间大小，线程锁，GC回收，这里面每个点，都是非常考验我们基本功的。 分析ANR问题，需…

前言 具体关于色域的知识就不细说了，简单来讲YUV中Y通道可以理解为就是图像的灰度图，因此，将RGB转化为YUV是求彩色图的灰度直方图、进行二值化操作等的基础。 HDMI时序生成模块 这里先介绍一下仿真时用于生成HDMI时序，用这个时…

<template><div style="height: 100%; width: 100%; background-color: #fff"><div class="wrap"><!-- 头部 --><div class="titleBox"><imgsrc="@/assets/image/avatar.png"style="argin: 10p…

文章目录 简介核心特点工作原理使用Appium进行自动化测试的一般步骤 环境设置安装和启动Appium Server使用Node.js和npm安装Appium Server&#xff1a;启动Appium Server:命令行启动使用Appium Desktop安装和启动Appium Server&#xff1a;使用代码启动appium server 编写测试代…

参考&#xff1a;https://zhuanlan.zhihu.com/p/636152437?utm_id0 ffmpeg查看可用设备&#xff1a; ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy1、音频 局域网内两台设备间 设备1-音频&#xff1a; ffmpeg -f dshow -i audio"麦克风阵列 (适用于数字麦克风的英特…

1.Nacos 配置管理 Nacos 除了可以做注册中心&#xff0c;同样可以做配置管理来使用。 1.1.统一配置管理 当微服务部署的实例越来越多&#xff0c;达到数十、数百时&#xff0c;逐个修改微服务配置就会让人抓狂&#xff0c;而且很容易出错。我们需要一种统一配置管理方案&#x…