ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自…

view层级树为&#xff1a; 被包含在 keyguard_host_view.xml中 。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <!-- This is the host view that generally contains two sub views: the widget viewand the security view. --> <com.andro…

这个是方式是我实在不愿意做的&#xff01; 如果有现成的最好&#xff0c;没有办法的情况下再用这个东西。 今天公司有一个项目&#xff0c;地方划分了一块区域&#xff0c;但是国家没有审核&#xff0c;但是项目里面用到了一个地图展示数据&#xff01;然后就需要我们自己把…

Bash shell是Linux内核与用户之间的解释器程序 变量 自定义变量&#xff0c;名称可以用数字、字母、下划线、不能以数字开头&#xff0c;不能使用特殊符号&#xff0c;等号两边不能有空格 格式&#xff1a;变量名称值 环境变量&#xff0c;由系统提前定义好&#xff0c;使用…

前言 由于需要使用不同的qt环境&#xff08;PySide&#xff0c;PyQt&#xff09;所以写了这个脚本&#xff0c;使用找到的随便一个rcc命令去转换qrc文件&#xff0c;然后将导入模块换成qtpy这个通用库(支持pyside2-6&#xff0c;pyqt5-6)&#xff0c;老版本的是Qt.py(支持pysi…

1、SpringBoot 介绍 用通俗的话讲&#xff0c;SpringBoot 在Spring生态基础上发展而来&#xff0c;它的发现不是取代Spring&#xff0c;是为了让人们更容易使用Spring。 2、相关依赖关系 Spring IOC/AOP > Spring > Spring Boot > Spring Cloud 3、 SpringBoot工作原…

企业搭建企微知识库&#xff0c;作为企业内部知识的集中存储和共享平台&#xff0c;为企业带来了很多便利。但是&#xff0c;任何事物都有其两面性&#xff0c;企微知识库也不例外。今天我们就来详细探讨搭建企微知识库的优点和缺点&#xff0c;如何在使用企微知识库时使其发挥…

作者简介&#xff1a; 一个平凡而乐于分享的小比特&#xff0c;中南民族大学通信工程专业研究生在读&#xff0c;研究方向无线联邦学习 擅长领域&#xff1a;驱动开发&#xff0c;嵌入式软件开发&#xff0c;BSP开发 作者主页&#xff1a;一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…