配准算法 问题定义ICP(point to point)算法思想步骤分解point to point和point to plane的区别ICP配准算法的标准流程NDT 本篇将介绍配准算法，将介绍ICP(point to point)、ICP(point to plane)和NDT算法。其中ICP有两种，point to point表示通过构建点与点…

并发编程介绍_串行_并行_并发的区别 串行、并行与并发的区别 串行(serial)：一个CPU上，按顺序完成多个任务并行(parallelism)：指的是任务数小于等于cpu核数，即任务真的是一起执行的并发(concurrency)：一个CPU采用时间…

移位寄存器优化用于改善移位寄存器单元（SRLs）与其他逻辑单元之间的负裕量路径的时序。如果存在对移位寄存器单元（SRL16E或SRLC32E）的时序违规，优化会从SRL寄存器链的开始或结束位置提取一个寄存器，并将其放…

一、考试题型 选择题（13题） 二、能力成熟度模型CMM 能力成熟度模型CMM的研究目的是：提供一种评价软件承接方能力的方法，同时它可帮助软件组织改进其软件过程。 CMM 将软件过程改进分为以下5个成熟度级别： 1、初始级…

title: 探索基于WebRTC的有感录屏技术开发流程 date: 2024/4/7 18:21:56 updated: 2024/4/7 18:21:56 tags: WebRTC录屏技术屏幕捕获有感录屏MediaStream实时传输音频录制 第一章：技术原理 WebRTC（Web Real-Time Communication）是一种开放源…

备考时长差不多快一年半，从22年的11月底开始陆陆续续地准备考研，因为开始的早所以整个备考过程显得压力不是很大，中途还去一些地方旅游，我不喜欢把自己绷得太紧。虽然考的不是很好，考完我甚至都没准备复试，…

STC89C51学习笔记（五） 综述：文本讲述了代码中速写模板的创建、如何将矩阵键盘的按键与数字一一对应以及如何创建一个矩阵键盘密码锁。 一、速写模板 点击“templates”，再鼠标右键选择配置，按照以下方式即可修改一些…

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.14123.pdf 论文代码：https://github.com/WentaoChen0813/SemanticPrompt 目录 1、存在的问题2、算法简介3、算法细节3.1、预训练阶段3.2、微调阶段3.3、空间交互机制3.4、通道交互机制 4、实验4.1、对比实验4.2、组…