本文将介绍一些MQ中常见的概念，同时也会简单实现一下RabbitMQ的工作流程。 MQ概念 Message Queue消息队列。是用来存储消息的队列，多用于分布式系统之间的通信。 系统间调用通常有：同步通信和异步通信。MQ就是在异步通信的时候使用的。 同…

目录 1. 饿汉式 2. 懒汉式 3. volatile解决指令重排序 4. 反射破坏单例模式 5. 枚举实现单例模式 6. 枚举实现单例模式的好处 7.尝试反射破坏枚举 所谓单例模式，就是是某个类的实例对象只能被创建一次，单例模式两种实现：饿汉式和懒汉…

文章目录 前言通过deb包安装内核头文件 前言 Ubuntu16.04部分内核版本无法通过 apt-get install linux-headers-$(uname -r) 来进行安装： # cat /etc/lsb-release DISTRIB_IDUbuntu DISTRIB_RELEASE16.04 DISTRIB_CODENAMExenial DISTRIB_DESCRIPTION"Ubuntu…

切记，所有的优化都遵循一条准则： 空间换时间，时间换空间。 一、前言 我们为什么会觉得卡顿、不流畅？ 卡顿等性能问题的最主要根源都是因为渲染性能，Android系统很有可能无法及时完成那些复杂的界面渲染操作。Android系统每隔16ms发出信号，触发对UI进行渲染，如果每次渲染…

一、题目概述 二、思路方向 这个问题是一个经典的算法问题，称为“最大子序和”（Maximum Subarray Problem）。解决这个问题的一个高效方法是使用“Kadanes Algorithm”，它只需要遍历数组一次，就能在 O(n) 时间复杂度内…

一、开发板外形 1、外观 2、尺寸 45x70mm 3、布局 元器件单面放置，双层布线。 二、资源介绍 1、功能框图 2、硬件资源 编号资源说明1电源开关用于接通或断开开发板电源2主控聆思CSK6011A3TYPEC接口给开发板供电、给电池充电、USB通信4功放3W 4Ω D类功放5WIFI…

在阻抗控制中，Dynamic Movement Primitives (DMP) 模型被用于实现一种高度灵活且可泛化的轨迹模仿学习方法。DMP模型由美国南加州大学（University of Southern California）的Stefan Schaal教授团队于2002年提出，它通过将动态系统建…

目录 前言： 基本指令 1.1 有关重定向 1.2 有关文件查看 1.3 有关时间戳和日志 1.4 有关文件查找和压缩 前言： 本文是Linux基本指令的最后一节了，涉及的指令较多~ 有了前文的铺垫，我们知道指令的最基本的知识点是指令就是可…