大纲 初始化环境创建Package代码添加依赖（package.xml）修改编译描述find_package寻找依赖库指定代码路径和编译类型（动态库）设置头文件路径链接依赖的库 编译测试参考资料 在 《Robot Operating System——创建可执行文件项目的步…

前言：在使用RabbitListener注解来指定消费方法的时候，默认情况是单线程去监听队列，但是这个如果在高并发的场景中会出现很多个任务，但是每次只消费一个消息，就会很缓慢。单线程处理消息容易引起消息处理缓慢&#xff0…

在现代分布式系统中，锁机制是解决并发访问资源问题的重要手段之一。Redis作为一个内存数据库，由于其高效的读写能力和天然的分布式特性，常常被用作实现分布式锁的基础工具。然而，如何合理地实现一个支持多把锁的Redis锁，并且在失败时支持超时重试，这是一个进阶的问题。 …

模糊查询 {name:/HLCSOU17649/i}时间查询 {date:{"$gte":ISODate("2019-11-27T00:00:00Z"),"$lte":ISODate("2019-11-28T00:00:00Z")}}组合查询 {date{"$gte":ISODate("2019-11-27T00:00:00Z"),"$lte":…

山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省 指针的概念 1 .指针就是个变量，用来存放地址，地址唯一标识一块内存空间。 2 .指针的大小是固定的4 /8个字节(32位平台/64位平台)。 3 .指针是有类型，指…

目录 1.清除当前RAID磁盘阵列配置 1.1开机按F2进入System Setup管理界面； 1.2点击Device Settings; 1.3选择RAID controller in Slot 4:DELL PERC Configuration Utility；卡型号> 1.4选择Configuration Management； 1.5选择View Dis…

今日SQL题：计算每个项目的年度收入增长率 难度系数：🌟☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 1、题目要求 计算每个项目每年的收入总额，并计算项目收入环比增长率。找出每年收入增长率最高的项目。输出结果显示年份、项目ID、项目名称、项…

试题一（25分） 阅读以下关于软件系统设计的叙述，在答题纸上回答问题1至问题3。 【说明】 某文化产业集团委托软件公司开发一套文化用品商城系统，业务涉及文化用品销售、定制、竞拍和点评等板块，以提升商城的信息化建设…