1.如何使用catkin_make 当前目录为一个catkin工作空间时，执行如下命令可以编译一个空的catkin包： catkin_make catkin_make install # (optionally) 如果要编译的源码在其他路径，可使用—source参数指定，如下：…

前言： ***在液晶显示屏驱动电路中，VGH电压负责对TFT栅极电容进行充电开启，并使电容电压保持一个场周期，VGL电压负责TFT栅极的关闭。 如果VGH和VGL电压出现不稳或者幅度变化，都会引起图像显示故障，例如花屏…

文章目录 一、正、反向代理服务器正向代理服务器（Forward Proxy）反向代理服务器（Reverse Proxy）正向代理与反向代理的主要区别总结 二、nginx的四、七层反向代理七层反向代理（Layer 7 Proxy）四层反向代理&a…

环境说明： CUDA相关环境已搭建完成，不会装CUDA环境可参照我的其它文章； 显卡：4张3090 1、安装swift环境 #从源码安装 git clone https://github.com/modelscope/swift.git cd swift pip install -e .[llm] pip install -e .[e…

服务路由在微服务架构中既可以作为独立的组件存在，也可以与业务代码紧密集成，这取决于架构设计、技术栈和具体需求。下面详细介绍这两种方式： 1. 独立的路由功能 在这种模式下，服务路由功能是独立于业务代码之外的，通…

代码实现&#xff1a; 1.Queue.h #pragma once #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <assert.h> #include <stdbool.h>//定义队列结构 typedef int QDataType; typedef struct QueueNode {QDataType data;struct QDataType* next; }Que…

指针的用法&#xff1a; 测试代码1&#xff1a; #include "date.h" #include <stdio.h> // 函数声明&#xff0c;用于交换两个整数的值&#xff0c;通过指针传递 void swap(int *a, int *b); int main() { int time getTime();int nums[3] {3, 1, 4};…

文章目录 常见语言开发框架&#xff1a;Thinkphp远程代码执行5.0.23 rce介绍影响版本复现 CNVD-2018-24942介绍影响版本复现 任意文件包含包含日志-3.2x介绍影响版本复现 包含语言&#xff08;QVD-2022-46174&#xff09;介绍影响版本复现 sql注入漏洞(5.0.x)介绍影响版本复现 …