目录 前言 一、DHT11模块 1.通信协议 2.数据格式 3.编程思路 ①入口函数 ②实现read函数 ③编写中断处理函数 ④***编写数据解析函数 ⑤应用程序 二、DS18B20模块 1. 通信时序 ① 初始化时序 ② 写时序 ③ 读时序 2. 常用命令 3. 编程思路 1.启动温度转换 2…

主要讲了git和jkins的使用，其中maven的一个插件还挺好用的，主要可以用来查看哪些类没有使用，哪些导入的包是多余的等。这里展示一下用法。至于git和jkins的搭建后续再操作。 maven插件的使用： 编译后就可以在target下面看到这个h…

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三大免费仿真器CoppeliaSim、Gazebo和Webots。 Gazebo接口总结&#xff1a; Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 缺点&#xff1a;版本绑定策略 早期webots版本和ros版本绑定 后期&#xff0c;webots接口最新版本和ros特定版本最匹配。 例如&#xff1a; 最好按…

阅读Netty官方文档的时候&#xff0c;提到了Netty主要有三大核心&#xff0c;分别是buffer、channel、Event Model&#xff0c;接下来我们就从阅读Netty代码来理解这三大核心。 示例程序 先给出示例程序&#xff0c;方便自己也方便读者进行debug调试。 Server端代码 # Serv…

本文首发于 ❄️慕雪的寒舍 因为本人没有学习过docker&#xff0c;虽然部署过很多镜像&#xff0c;但是对于docker底层的实现一概不知。趁学习一个新项目的契机&#xff0c;将docker的相关概念了解清楚。 安装docker的教程请查看 Linux主机安装docker。 如果你想和我一起学习do…

直接服务器整站源码数据库打包了。 这个包的资源非常多&#xff0c;也非常火爆&#xff0c;吸引力还是挺大的。用这个架设一个引流网站还是轻松的。 图片太多太敏感&#xff0c;就不在这里显示了&#xff0c;懂的都懂。 代码测试过了&#xff0c;运行是完全没问题的。已经好…

ip_local_port_range sysctl -a | grep ip_local_port_range | head 默认情况下&#xff0c;net.ipv4.ip_local_port_range的默认值为32768-60999。这意味着本地应用程序可以使用的端口号范围为32768到60999。 sysctl -a | grep net.ipv4.ip_local_reserved_ports |head …