TMC2209无限位归零配置步骤： 3.1 配置内部采样电阻。具体在GCONF中internal_Rsens 1； 此步发送数据 05 00 80 00 00 00 83 00 3.2 电机电流设置，配置IHOLD_RUN寄存器； 此处发送数据 05 00 90 00 00 16 16 12 3.3 设置失速电流阈…

参照下面这个链接 https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termzed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_mediumdistribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb…

‌RPC和HTTP的主要区别在于它们的通信方式、数据传输格式、应用场景、状态管理以及性能上。‌ ‌通信方式‌： ‌RPC‌（远程过程调用）是一种进程间通信方式，允许一个程序调用远程服务器上的函数或方法，就像调用本地函数…

STM32MP157_uboot_简介 前言； uboot 的全称是 Universal Boot Loader，uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件，uboot 是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、USB 等高级功能。uboot 官网为…

人生如逆旅，我亦是行人。 - 《临江仙送钱穆父》(苏轼) 2024.8.23 回答重点：C可以认为是C语言的超集，绝大部分C语言代码可以使用C运行 在设计思想上：面向过程 vs 面向对象 C是一种面向过程的编程语言，它侧重于函数和过程…

1 AVL树 2 AVL树的旋转-左旋和右旋 2.1 AVL树的旋转实现 3 二叉搜索树的扩展应用-B树 3.2 B树 1 AVL树 AVL树:AVL树是一棵自平衡的二叉搜索树。AVL树具有以下性质：根的左右子树的高度之差的绝对值不能超过1根的左右子树都是平衡二叉树平均情况下，二叉搜…

文章目录 前言1. rust中调用前端2. 如何向前端发送事件3. 前端监听事件4. 执行js代码 前言 近期Tauri 2.0 rc版本发布，2.0版本迎来第一个稳定版本，同时官方文档也进行了更新。Tauri是一个使用Rust构建的框架，可以让你使用前端技术来构建桌面…

富裕与贫困国家在前沿技术开发中的差距 富裕国家在前沿模型开发和计算资源获取方面将继续占据主导地位，而那些未能参与其中的国家则面临困境。这一领域已经成为富裕国家的游戏，因为它需要巨大的资本投入、大量技术人才以及强大的政府支持。对于其他资源…