观测器更详细的介绍文章可以关注博主以下两篇文章 从小车倒立摆系统看系统建模控制LQRLQE仿真_lqr平衡小车仿真模型-CSDN博客 好玩的直流电机调速实验、PID、极点配置、LQR、观测器；不讲大道理_观测器极点配置-CSDN博客 三个实例迅速掌握经典卡尔曼滤波用法_卡尔…

1. 简介 Ant Design 是由阿里巴巴团队推出的一款企业级 UI 设计语言，广泛用于 Web 应用的开发。它基于 React 开发，但随着 Vue.js 的流行，社区推出了与之对应的 Vue 版本 —— Ant-Design-Vue。这个组件库提供了丰富的 UI 组件，帮…

文章目录 项目介绍求一个star环境准备模型下载多模态大语言模型 (InternVL 2.0) 构造训练数据集单张图片：Grounding / Detection Data 开始训练 项目介绍 本篇文章主要是讲如何训练InternVL2模型，详细信息可以看我的Github repo，欢迎star&am…

LVS — Linux Virtual Service lvs被集成在Linux内核，速度快 ipvsadm是管理工具 1.1调度算法 rr 轮询 wrr 基于权重的轮询 会话共享存储 换调度算法 lc 最少连接数 wlc 基于权重的最少连接 default器 sh 根据客户端IP计算哈希值，相同哈希值的请求转发…

接上一节的思路，这一节我们将使用神经网络来代替我们的之前的线性模型作为逼近函数。我们将保持其他的一切不变，只重新定义模型，小编这里构建的是最简单的神经网络，一个线性模块，一个激活函数，然后一个线性…

一，基础设置 1.创建Actor蓝图类 2.编辑胶囊体和网格体的碰撞预设 3.打开敌人的角色蓝图，编辑飙血特效 二，创建敌人血量的ui，命名为敌人血量，如下 1. 2，打开后，添加一个画布画板和进度条&#…

抽象方法： 将共性的行为（方法）抽取到父类之后。由于每一个子类执行的内容不一样，所以，在父类中不能确定具体的方法体。该方法就可以定义为抽象方法。 抽象类 如果一个类中存在抽象方法，那么该类就必须声…

引用分析 无论是通过引用计数算法判断对象的引用数量，还是通过可达性分析算法判断对象是否可达，判定对象是否可被回收都与引用有关，Java 提供了四种强度不同的引用类型 强引用： 被强引用关联的对象不会被回收，只有所…