文章目录 五种 IO 模型异步IO 和 同步IO同步通信 和 异步通信同步通信 和 同步与互斥fcntl-设置非阻塞IO测试 IO主要分为两步： 第一步是等，即等待IO条件就绪。第二步是拷贝，也就是当IO条件就绪后将数据拷贝到内存或外设。 让IO变得高效&…

大模型认知 1. 传统区别与实际运用 1.1 小模型时代工作方式 小模型（如视觉模型、语义模型、语音模型、决策/规划模型）和大模型（如GPT、BERT等大型预训练模型）的工作方式和特点存在一些关键区别。 视觉模型 工作方式: 视觉模型…

无人机遥控器的显示屏在无人机操作中扮演着至关重要的角色，它提供了无人机状态、飞行参数、设置选项以及实时图像（对于带屏遥控器）等重要信息 显示飞行参数： 显示屏上可以实时显示无人机的高度、距离、坐标、速度、方向等关键飞行…

​​在 Java 中选择合适的集合实现类是编写高效代码的关键。不同的集合类在性能、功能、和使用场景上各有优劣。下面将介绍如何在常见的场景中选择合适的集合实现类，包括 ArrayList vs LinkedList 以及 HashMap vs TreeMap。 1. ArrayList vs LinkedList ArrayLis…

WXML 文件 <!-- page.wxml --> <view><!-- 数据绑定: 将数据 message 绑定到视图中 --><view>{{message}}</view><!-- 条件渲染: 根据 isLoggedIn 的值显示不同的内容 --><view wx:if"{{isLoggedIn}}">Welcome back!<…

1 null null不参与比较,是否等于null要单独列出 不能使用 null &#xff0c; 应该使用 is null is not null select name from Customer where referee_id <> 2 or referee_id is null; 2 distinct 显示不重复的数据 3 char_length() 计算字符串长度 4…

插件简介&#xff1a; 插件是wp-autopost-pro 3.7.8最新版本。 采集插件适用对象 1、刚建的wordpress站点内容比较少&#xff0c;希望尽快有比较丰富的内容&#xff1b; 2、热点内容自动采集并自动发布&#xff1b; 3、定时采集&#xff0c;手动采集发布或保存到草稿&#xff…

链接: nav_msgs/Odometry Message 文件位置 链接: File: nav_msgs/Odometry.msg Raw Message Definition # This represents an estimate of a position and velocity in free space. # The pose in this message should be specified in the coordinate frame given by …